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龙图腾网获悉苏州泰富晶宇科技有限公司申请的专利一种卫星组合体大质心偏离发动机布局及推力合成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211505660.6，技术领域涉及：B64G1/40；该发明授权一种卫星组合体大质心偏离发动机布局及推力合成方法是由龙也;刘双玉设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星组合体大质心偏离发动机布局及推力合成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种卫星组合体大质心偏离发动机布局及推力合成方法。本发明方法包括基于顶边顶角的布局原则安装发动机和进行轨控推力分配矩阵重构的步骤。本方法通过采用顶边顶角安装的发动机安装布局，实现了各发动机之间距离跨度最大化，增强了轨控发动机组对组合体质心偏离的容忍能力；本方法采用与Z轴成25°夹角的斜安装设计，使得轨控发动机组对组合体质心偏离的容忍能力可随组合体质心在Z向的变化自动呈比例的增强；本方法通过轨控推力分配矩阵重构，实现了+Z向推力合成，且无额外耦合干扰力矩产生，减少了轨控发动机效率损失，实现了对大质心偏离组合体轨控推力的重构合成。

本发明授权一种卫星组合体大质心偏离发动机布局及推力合成方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星组合体大质心偏离发动机布局及推力合成方法，其特征在于，所述方法包括： S1.基于顶边顶角的布局原则安装发动机，将16台发动机按照顶边顶角的布局原则进行安装，包括： 11#、2#、3#、4#发动机安装在卫星组合体-Z面，均靠顶角安装，各发动机与-Z轴夹角为25°，在-Z面上投影，绕不同方向与XY轴夹角为45°； 25#、6#发动机安装在卫星组合体+Y面，两台发动机之间夹角为60°，投影与+-Z平面平行； 37#、8#发动机安装在卫星组合体-Y面，两台发动机之间夹角为60°，投影与+-Z平面平行； 49#、10#发动机安装在卫星组合体+X面，两台发动机之间夹角为60°，投影与+-Z平面平行； 511#、12#发动机安装在卫星组合体-X面，两台发动机之间夹角为60°，投影与+-Z平面平行； 613#发动机与+Y面夹角为60°，靠边安装，投影平行于Z轴； 714#发动机与-Y面夹角为60°，靠边安装，投影平行于Z轴； 815#发动机与+X面夹角为60°，靠边安装，投影平行于Z轴； 916#发动机与-X面夹角为60°，靠边安装，投影平行于Z轴； 所述1#、2#、3#、4#发动机为轨控正推发动机，13#、14#、15#、16#发动机为轨控反推发动机，5#至12#为姿态控制发动机； S2.进行轨控推力分配矩阵重构； 当所述卫星组合体的质心无XY面内偏移时，其变轨控制由+Z向推力决定，所述+Z向推力由1#、2#、3#、4#发动机合成，此时基于1#、2#、3#、4#发动机的+Z向推力合成矩阵如下： ； 式中，F1为1#、2#、3#、4#发动机的推力，为期望合成的+Z向推力，分别为1#、2#、3#、4#发动机的发动机开度比例； 当所述卫星组合体的质心在XY面内大幅偏移时，步骤S2中所述的进行轨控推力分配矩阵重构是指此时基于1#、2#、3#、4#发动机的+Z向推力合成矩阵重构为： ； 式中，F1为1#、2#、3#、4#发动机的推力，为期望合成的+Z向推力，分别为1#、2#、3#、4#发动机的发动机开度比例，L为卫星组合体-Z面各边边长，Ldx、Ldy分别为卫星组合体质心向-X、+Y向偏出的距离。

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