明阳智慧能源集团股份公司黎相昊获国家专利权
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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利一种风力发电机组叶片变形状态监测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115854856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211463981.4,技术领域涉及:G01B7/24;该发明授权一种风力发电机组叶片变形状态监测方法是由黎相昊;厉旭旺;魏煜锋;冯驹;梁天;郭伟杰;宋晓东;唐肯设计研发完成,并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风力发电机组叶片变形状态监测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种风力发电机组叶片变形状态监测方法,在叶片腹板的中间轴线上,以叶根末端为起始基准,从叶根侧到叶尖侧依次布置多个角度传感器,两两相邻的角度传感器之间通过柔性的拉索连接,由于叶片腹板的中间轴线不在一条直线上,因此处于绷直的拉索会使角度传感器形成一个方位角;当叶片弯曲变形时,角度传感器会产生位移,从而拉索受牵引方向发生改变,通过方位角和角度传感器安装的位置信息,就能得出叶片变形姿态。本发明是通过在叶片腹板的中间轴线上安装一系列相关联的角度传感器,根据采集到角度数据,结合安装位置,利用几何原理计算出叶片变形情况,具有成本低、准确性高和可靠性高的优点。
本发明授权一种风力发电机组叶片变形状态监测方法在权利要求书中公布了:1.一种风力发电机组叶片变形状态监测方法,其特征在于,执行以下操作: 在叶片腹板的中间轴线上,以叶根末端为起始基准,从叶根侧到叶尖侧依次布置多个角度传感器,两两相邻的角度传感器之间通过柔性的拉索连接,由于叶片腹板的中间轴线不在一条直线上,因此处于绷直的拉索会使角度传感器形成一个方位角; 当叶片弯曲变形时,角度传感器会产生位移,从而拉索受牵引方向发生改变,通过方位角和角度传感器安装的位置信息,就能得出叶片变形姿态,叶片变形姿态能够通过各个角度传感器的三维坐标系x,y,z组合进行描述,其中角度传感器的三维坐标系x,y,z是以叶根坐标系的Z轴为基准轴方向,叶片弦长为Y轴方向,与叶片弦长垂直的方向为X轴方向;叶片X方向变形最大,其次是Y方向变形,而轴线上叶片会往变长方向变形,但变形量最小,对叶片影响也最小,所以忽略不计;具体如下: 已知角度传感器安装位置在Z轴上的投影坐标,在同一平面内通过方位角和几何关系计算出对应平面的坐标,XZ平面和ZY平面两两垂直,将这两个平面的坐标互相组合后即可得到叶片三维坐标中角度传感器的位置信息,最后,根据这个位置信息,能够得出叶片变形姿态; 所述角度传感器为非接触式霍尔传感器,所述非接触式霍尔传感器包括底座、旋转环、旋转半环、二维霍尔传感器和磁铁;所述底座与叶片腹板固定连接;所述旋转环通过第一销轴安装在底座上,并能够绕第一销轴转动;所述旋转半环通过第二销轴安装在旋转环上,并能够绕第二销轴旋转;所述旋转环和旋转半环共构成2个互相垂直的旋转自由度,实现大方向自由转动;所述旋转半环的一端形成有供拉索连接的第一安装位,所述底座上形成有供拉索连接的第二安装位,所述旋转半环的另一端上安装有磁铁,用于产生磁场;所述二维霍尔传感器安装在底座上,并位于旋转环和旋转半环的中心,通过该二维霍尔传感器能够测量磁通量的变化,从而计算出磁铁所在的X和Y方向的方位角。
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