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龙图腾网获悉成都倒立摆科技有限公司申请的专利一种多桨倾转飞行器及其飞行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459780.7，技术领域涉及：B64C27/26；该发明授权一种多桨倾转飞行器及其飞行控制方法是由刘则锋设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多桨倾转飞行器及其飞行控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多桨倾转飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括机身主体、固定在所述机身主体左侧的左倾转翼、分别固定在所述左倾转翼相对两侧的至少一个左前动力桨和至少一个左后动力桨、固定在所述机身主体右侧的右倾转翼、分别固定在所述右倾转翼相对两侧的至少一个右前动力桨和至少一个右后动力桨以及固定在所述机身主体尾部的尾翼组，所述尾翼组包括垂直尾翼、水平尾翼以及水平尾桨；其中所述左前动力桨、左后动力桨、右前动力桨和右后动力桨实现飞行器垂直起降和巡航的飞行动力和姿态控制。本发明左右分开且独立倾转，并且依据飞行条件有各种不同的作动；本发明可以获得垂直起降，高速巡航，垂直悬停与高速巡航之间过渡平稳，同时具备非常高的使用经济性之好处。

本发明授权一种多桨倾转飞行器及其飞行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多桨倾转飞行器，其包括机身主体10，其特征在于，还包括固定在所述机身主体10左侧的左倾转翼20、分别固定在所述左倾转翼20相对两侧的至少一个左前动力桨21和至少一个左后动力桨22、固定在所述机身主体10右侧的右倾转翼30、分别固定在所述右倾转翼30相对两侧的至少一个右前动力桨31和至少一个右后动力桨32以及固定在所述机身主体10尾部的尾翼组，所述尾翼组包括垂直尾翼70、水平尾翼以及水平尾桨60；其中所述左前动力桨21、左后动力桨22、右前动力桨31和右后动力桨32改变动力差实现飞行器垂直起降和巡航的飞行动力和姿态控制； 所述左前动力桨21和右前动力桨31采用正桨、左后动力桨22和右后动力桨32均采用反桨或者左前动力桨21和右前动力桨31采用反桨、左后动力桨22和右后动力桨32均采用正桨；或 所述左前动力桨21和左后动力桨22均采用正桨、右前动力桨31和右后动力桨32均采用反桨；或者左前动力桨21和左后动力桨22均采用反桨、右前动力桨31和右后动力桨32均采用正桨； 所述水平尾翼包括固定在所述机身主体10尾部左侧的左水平尾翼40以及固定在所述机身主体10尾部右侧的右水平尾翼50；所述水平尾桨60位于所述左水平尾翼40和右水平尾翼50之间，垂直尾翼70固定在机身主体尾部，垂直尾翼70固定多个尾桨叶71，尾桨叶71的桨矩正负可调，以实现可调正反两面拉力；左水平尾翼40、右水平尾翼50和垂直尾翼70可以整体偏转或者使用部分舵面偏转；水平尾桨60定速旋转，尾桨叶71的桨矩均与左水平尾翼40和右水平尾翼50同步动作产生升降拉力，用于控制飞行器姿态； 左倾转翼20、右倾转翼30、左前动力桨21、左后动力桨22、右前动力桨31和右后动力桨32同步偏转，且左前动力桨21和左后动力桨22之间的推力差以及右前动力桨31和右后动力桨32之间的推力差用于助力飞行器垂直起降和巡航控制，并使得飞行器的倾转翼与地面的相对角度固定，所述水平尾桨60正负推力改变飞行器机身的俯仰，实现机头朝上或者朝下90°； 当左倾转翼20和右倾转翼30异步偏转，且左前动力桨21和左后动力桨22之间的推力差以及右前动力桨31和右后动力桨32之间的推力差，在垂直起降时用于助力航向修正，在巡航时用于助力飞行器横滚。

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