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龙图腾网获悉南京飞鹰智能装备有限公司申请的专利应用于系留悬停平台的偏移式照明系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310436748.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权应用于系留悬停平台的偏移式照明系统是由奚传兵;杨猛设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于系留悬停平台的偏移式照明系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于系留悬停平台的偏移式照明系统，其技术方案要点是包括设置于系留无人机上的照明灯组，所述系留无人机内设置有飞控器，所述飞控器内集成有照明控制系统，所述系留无人机上设置有悬停平台，所述照明灯组设置于所述悬停平台上，所述照明灯组包括主射灯和补偿灯；所述照明控制系统包括光补控制模块、偏移控制模块和灯控模块，所述光补控制模块用于形成控制补光灯进行补偿的补偿数据，所述灯控模块用于控制补光灯，所述偏移控制模块用于形成修正系留无人机位置和补偿光斑的调节数据。本发明提供一种应用于系留悬停平台的偏移式照明系统，具有随着高度的调节保持充分的光斑照明。

本发明授权应用于系留悬停平台的偏移式照明系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于系留悬停平台的偏移式照明系统，其特征在于，包括设置于系留无人机上的照明灯组，所述系留无人机内设置有飞控器，所述飞控器内集成有照明控制系统，所述系留无人机上设置有悬停平台，所述照明灯组设置于所述悬停平台上，所述照明灯组包括主射灯和补偿灯； 所述照明控制系统包括光补控制模块、偏移控制模块和灯控模块，所述光补控制模块内配置有光斑阈值和补偿策略，所述光斑阈值包括光斑面积和光斑亮度，所述补偿策略包括识别主射灯形成的主射光斑，根据主射光斑形成的光斑面积和光斑亮度与光斑阈值中的光斑面积和光斑亮度比对，若主射光斑未达到光斑阈值时形成补偿数据，所述灯控模块内配置有解析策略，所述解析策略用于对补偿数据解析形成补偿信息和偏移信息，并根据补偿信息和偏移信息控制补偿灯形成补偿光斑对主射光斑补偿，以使所述主射光斑符合光斑阈值； 所述偏移控制模块内配置有配置有偏移策略，所述偏移策略包括获取系留无人机的位置信息，所述位置信息包括系留无人机的位置高度和平移距离，并识别对应位置信息时的主射光斑，并根据位置信息生成调节数据，所述调节数据包括电压信息和偏移补偿信息，根据电压信息修正主射灯的照射功率以修正主射光斑，并根据偏移补偿信息修正系留无人机的位置和补偿灯形成的补偿光斑； 所述补偿策略形成补偿数据的具体方式为： 所述补偿数据包括长轴补偿信息和短轴补偿信息，识别主射光斑并对椭圆形的主射光斑的圆心定位，并确定主射光斑的长轴和短轴，将主射光斑分割形成四等份的主射面域，在主射面域内划定切分线，所述切分线用于等分主射面域，将切分线靠近短轴一侧的主射面域定义为短轴补偿域，将切分线靠近长轴一侧的主射面域定义为长轴补偿域，识别短轴补偿域和长轴补偿域与光斑面积和光斑亮度的差值形成补偿差值，将位于短轴补偿域内的补偿差值赋予短轴补偿信息中，将位于长轴补偿域内的补偿差值赋予长轴补偿信息中； 所述短轴补偿信息包括沿短轴补偿域处主射光斑的边界路径设定的补偿灯照射形成补偿光斑的角度，所述补偿光斑沿短轴补偿域补偿主射光斑的边界路径，以使所述主射光斑的边界路径呈四分之一圆弧； 所述长轴补偿信息包括沿长轴补偿域处主射光斑的边界路径设定的补偿灯照射形成补偿光斑的角度，所述补偿光斑沿长轴补偿域补偿主射光斑的边界路径，以使所述主射光斑的边界路径呈四分之一圆弧； 所述偏移策略生成调节数据包括： 识别主射灯的照射角度的垂直照射时，若主射光斑不符合光斑阈值时，判断主射光斑的照射面积与光斑面积的差值，若为正值时生成降低信号，控制系留无人机降低高度，以使主射光斑的照射面积与光斑面积相同，若为负值时生成爬升信号，控制系留无人机升高，以使主射光斑的照射面积与光斑面积相同； 在主射光斑的照射面积符合光斑面积时，判断主射光斑的亮度与光斑亮度的差值，若为正值时生成降压信号，控制系留无人机降低主射灯的照射电压，以使主射光斑的亮度与光斑亮度符合，若为负值时生成升压信号，控制系留无人机提高主射灯的照射电压，以使主射光斑的亮度与光斑亮度符合。

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