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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种应用于产品分拣的智能检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310413270.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种应用于产品分拣的智能检测方法及装置是由张家亮;卢荟设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于产品分拣的智能检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应用于产品分拣的智能检测方法，通过获取待分拣产品在传送带的实时图像，并对所述实时图像进行预处理得到预处理后的实时图像；基于Canny边缘检测算法对预处理后的实时图像进行识别得到边缘检测结果；基于模版匹配算法对边缘检测结果进行匹配处理得到匹配结果并基于匹配结果进行分拣。通过Canny边缘检测算法对所述实时图像进行处理得到边缘检测结果；最后基于所述模版匹配算法对所述边缘检测结果进行匹配，得到匹配结果，基于所述匹配结果进行分拣，解决现有技术中存在的实时性较差，分拣准确率低的技术问题。

本发明授权一种应用于产品分拣的智能检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于产品分拣的智能检测方法，其特征在于，包括： 获取待分拣产品在传送带的实时图像，并对所述实时图像进行预处理得到预处理后的实时图像； 基于Canny边缘检测算法对预处理后的实时图像进行识别得到边缘检测结果，包括：基于Canny边缘检测算法对所述预处理后的实时图像的中每个像素点的梯度幅值和梯度方向进行计算确定预处理后的实时图像的中每个像素点梯度值和梯度方向；基于Canny边缘检测算法对所述预处理后的实时图像的中每个像素点梯度值进行非极大值抑制输出非极大值抑制后的图像；基于Canny边缘检测算法对所述非极大值抑制后的图像进行双阈值检测得到图像边缘数据；基于所述图像边缘检测数据进行边界寻迹处理得到边缘检测结果； 基于模版匹配算法对边缘检测结果进行匹配处理得到匹配结果并基于匹配结果进行分拣； 所述基于模版匹配算法对边缘检测结果进行匹配处理得到匹配结果，包括： 获取待分拣产品的标准信息模版； 基于标准信息模版对所述边缘检测结果进行遍历，直到遍历整个标准信息模块区域为止获取匹配结果； 预先提取的单个产品标准信息模板与边缘检测的结果图像中所选模板具有最大相似性的特定区域之间的点匹配步骤为：选择任意一块预先提取的单个产品标准信息模板； 提取位于预先提取的单个产品标准信息模板中的所有特征点； 提取边缘检测的结果中的图像块中的所有特征点，使用蛮力匹配算法来匹配这两组特征点； 选择描述符的汉明距离较小的那些特征点对作为最终匹配结果，循环整个过程，直到遍历所有模板； 所述遍历整个标准信息模块区域为止获取匹配结果，包括： 选择所述准信息模板中的某个特征点为选定点； 计算每个选定点与边缘检测的结果中对应点之间的描述符汉明距离； 当所述选定点与边缘检测的结果中对应点之间的描述符汉明距离在预设第一阈值范围时，所述选定点与边缘检测的结果中对应点为高匹配度点； 当所述选定点与边缘检测的结果中对应点之间的描述符汉明距离不在预设第一阈值范围时，所述选定点与边缘检测的结果中对应点为低匹配度点； 基于所述对应点中高匹配度点的比例得到匹配结果。

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