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龙图腾网获悉江苏高倍智能装备有限公司申请的专利一种用于炭炭坩埚的针刺装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117702374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311756706.6，技术领域涉及：D04H18/02；该发明授权一种用于炭炭坩埚的针刺装置是由窦海;杨得瑞;章文举设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于炭炭坩埚的针刺装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于炭炭坩埚的针刺装置，涉及针刺装置技术领域。本发明设置有第一针刺单元和第二针刺单元并分别设置在坩埚件的两端进行针刺操作，同时本发明中还设置有控制单元，控制单元分别和坩埚安装单元、所述第一针刺单元、所述第二针刺单元电性连接，在整个运行过程中可实现自动化的针刺运动方式，相较于传统的人工手动的操作方式，可以保证每次针刺的力度统一、针刺深度和针刺密度保持均一，摆脱了依赖人工操作经验的不确定性，在保证了产品质量的同时降低了人工操作的劳动强度，针刺工作效率更加高效。

本发明授权一种用于炭炭坩埚的针刺装置在权利要求书中公布了：1.一种用于炭炭坩埚的针刺装置，其特征在于，包括： 坩埚安装单元、第一针刺单元、第二针刺单元和控制单元； 所述坩埚安装单元包括坩埚绕轴旋转模组，所述坩埚绕轴旋转模组包括坩埚绕轴驱动组件、坩埚安装架和坩埚安装轴，所述坩埚安装轴用于固定安装坩埚件，所述坩埚安装轴转动安装在所述坩埚安装架上，所述坩埚绕轴驱动组件带动所述坩埚安装轴旋转； 所述第一针刺单元和所述第二针刺单元分别设置在坩埚件沿长度方向的两端，所述第一针刺单元和所述第二针刺单元用于对坩埚件的两端埚底进行针刺操作； 所述控制单元分别和所述坩埚安装单元、所述第一针刺单元、所述第二针刺单元电性连接，所述控制单元用于控制所述坩埚安装单元、所述第一针刺单元和所述第二针刺单元运作； 所述第一针刺单元包括第一针刺支架、第一针刺位置调整模组和第一针刺动作模组； 所述第一针刺位置调整模组和所述第一针刺动作模组均安装在所述第一针刺支架上，所述第一针刺位置调整模组用于调节所述第一针刺动作模组的针刺位置和角度； 所述第一针刺动作模组包括第一针刺驱动组件和第一针排组件，所述第一针刺驱动组件驱动所述第一针排组件针刺动作； 所述第一针排组件包括第一针排板、第一针刺压板和承推板，所述第一针排板、所述第一针刺压板和所述承推板依次相互连接，所述第一针刺压板的外表面上设有第一针排区域，所述第一针排区域为扇形，所述第一针排区域上布设有多个第一针刺孔，所述第一针刺压板设有刺压槽，所述刺压槽的外轮廓和所述第一针排区域的外轮廓形状相同，所述第一针刺孔用于安装第一穿刺针，所述第一穿刺针的底端穿过所述第一针刺孔抵靠在所述刺压槽中，所述第一穿刺针的尖端处外露在所述第一针排区域的表面； 所述第二针刺单元包括包括第二针刺支架、多个小针刺模组和第二针刺位置调整模组；多个所述小针刺模组和所述第二针刺位置调整模组均安装在所述第二针刺支架上，所述第二针刺位置调整模组用于调整所述小针刺模组的针刺位置和角度； 所述第二针刺位置调整模组包括第二Z向位移调整装置和仰角调整装置； 所述第二Z向位移调整装置包括包括第二Z向升降板、第二Z向固定板、丝杠升降装置和第二导向组，所述第二Z向固定板安装在所述第二针刺支架上，所述丝杠升降装置的主体安装在所述第二Z向固定板上，所述丝杠升降装置的顶推端带动所述第二Z向升降板上下移动，所述第二导向组包括多个升降导柱，所述升降导柱的一端固定在所述第二Z向升降板的底部，所述升降导柱的另一端穿过并滑动安装在所述第二Z向固定板上； 所述仰角调整装置包括调整承托安装板和调整旋转组件，各个所述小针刺模组依次排列安装在所述调整承托安装板的表面，且各个所述小针刺模组的排列排列方向为弧形，所述调整承托安装板的两端设有旋转调整板，所述第二Z向升降板的两侧设有固定调整板，所述调整旋转组件包括调整旋转轴和调整锁定件，所述旋转调整板和所述固定调整板之间通过所述调整旋转轴转动连接，所述旋转调整板上设有弧形腰孔，所述固定调整板上设有固定孔，所述调整锁定件和所述弧形腰孔、所述固定孔配合； 所述小针刺模组包括小针驱动组件、小针针排组件和小针位置调节组件； 所述小针驱动组件包括第二气缸和小针导向组，所述小针针排组件包括小针固定板、小针连接板和小针排件；所述小针排件用于放置安装小刺针，所述小针排件通过所述小针连接板安装在所述小针固定板上，所述第二气缸安装在钣金连接件上，所述第二气缸的伸缩端和所述小针固定板连接，所述第二气缸带动小针排组件针刺移动；所述小针导向组包括小针导柱和小针衬套，所述小针导柱的一端固定在所述小针固定板上，所述小针导柱的另一端通过小针衬套滑动安装在所述钣金连接件上； 所述小针位置调节组件包括底部调节手柄、底部调节螺杆、底部固定块和底部安装块，所述底部固定块固定在所述调整承托安装板上，所述底部调节螺杆穿过并和所述底部固定块螺纹转动配合，所述底部调节螺杆的一端和所述底部调节手柄连接，所述底部调节螺杆的另一端和所述底部安装块连接；所述底部安装块和所述调整承托安装板之间设有调节锁定件，所述底部安装块上设有条形孔，所述条形孔的长度方向和底部调节螺杆的长度方向平行，所述调整承托安装板上设有调节配合孔，所述调节锁定件和条形孔、调节配合孔配合。

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