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龙图腾网获悉河南农业大学申请的专利一种圆捆机缠绳机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117999967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410258405.9，技术领域涉及：A01F15/07；该发明授权一种圆捆机缠绳机构是由吕志军;黄会男;梅咏;张艳;宋艳辉;付自江;于佳旗;荆文卓;王德福;何勋;张俊宝设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆捆机缠绳机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆捆机缠绳机构，主要包括送绳转臂组件、导绳轮、滑道组件、摆杆组件、传动齿轮组件、推绳滑块组件、捆绳热合组件等，送绳转臂组件包括螺旋槽轮、送绳爪、绕绳爪；滑道组件包括前滑道、后滑道；摆杆组件包括摆杆和曲柄，而传动齿轮组件包括蜗轮蜗杆及非圆齿轮；推绳滑块组件包括臂架、推绳杆滑道、推绳杆、左滑块、右滑块、连杆及辅复位弹簧；捆绳热合组件包括低压电热水平固定板与转动板，实现了对草捆缠绕绳带作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量好等特点。

本发明授权一种圆捆机缠绳机构在权利要求书中公布了：1.一种圆捆机缠绳机构，其特征在于：包括送绳转臂组件、导绳轮、滑道组件、摆杆组件、传动齿轮组件、推绳滑块组件以及捆绳热合组件，且摆杆组件配装在送绳转臂组件与导绳轮之间的中下方部位处，推绳滑块组件设于送绳转臂组件的下方部并位于送绳转臂组件与捆绳热合组件之间； 所述送绳转臂组件设于草捆卷压腔的前方上部并包括螺旋槽轮、送绳爪和绕绳爪，且双根捆绳经螺旋槽轮环绕、再经送绳爪分成两根捆绳送出，而单根捆绳经送绳转臂组件上配置的绳塔输出并经绕绳爪送出，实现送绳转臂组件由双根捆绳带动旋转、由单根捆绳环绕双根捆绳形成绳带送入圆捆机草捆卷压腔缠绕草捆； 所述摆杆组件包括摆杆和曲柄，且摆杆通过滑块与曲柄连接并在绳带缠绕完成后由配设的主复位弹簧拉动回位至缠绕初始位置； 所述传动齿轮组件设于导绳轮下方并包括蜗轮蜗杆减速器、上非圆齿轮和下非圆齿轮，且蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接导绳轮、输出轴连接上非圆齿轮，而上非圆齿轮与下非圆齿轮啮合传动，下非圆齿轮驱动曲柄旋转； 所述滑道组件配设在摆杆的前上方并包括前滑道、后滑道和相应滚动配置在前滑道中的前滑轮及滚动配置在后滑道中的右滑轮和左滑轮，且滑轮各自通过相应配设的支臂销连在固设于送绳转臂组件外侧的臂架上。

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