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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种面向旋转激光定位系统的信号识别与干扰滤除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118013241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311823378.7，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种面向旋转激光定位系统的信号识别与干扰滤除方法是由刘青;李佳佩;贾昆;李金童;张鹏;吕佳铭;成鹏飞;李胜鹏设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向旋转激光定位系统的信号识别与干扰滤除方法在说明书摘要公布了：本发明属于信号分离技术领域，涉及一种面向旋转激光定位系统的信号识别与干扰滤除方法，包括：1、获取混合激光信号，将其转换为脉冲信号序列Xt并获得每一个脉冲信号的中点时刻；2、根据基准脉冲信号与扇面脉冲信号脉宽的比例关系，从Xt中分别识别出Rt与P″t；3、根据各激光发射基站的旋转周期，对Rt与P″t分频，同时实现对P″t的非同频干扰滤除，得到对应各激光发射基站的Ridt与P′idt；4、根据基准脉冲信号与扇面脉冲信号的特征时间，计算扇面脉冲信号的扇面之间的角度并对比理论值，实现对P′idt的同频干扰滤除，得到干扰滤除后的Pidt。其能将混合激光信号自适应地识别为基准脉冲信号与扇面脉冲信号，同时实现对常见干扰的滤除，提高系统算法的容错，增加环境实用性。

本发明授权一种面向旋转激光定位系统的信号识别与干扰滤除方法在权利要求书中公布了：1.一种面向旋转激光定位系统的信号识别与干扰滤除方法，其特征在于，包括以下步骤： 1、光电接收器获取各激光发射基站发出的混合激光信号，通过信号处理器将其转换为脉冲信号序列Xt并获得每一个脉冲信号的中点时刻； 2、根据基准脉冲信号与扇面脉冲信号脉宽的比例关系，从Xt中分别识别出基准脉冲信号序列Rt与扇面脉冲信号序列P″t； 3、根据各激光发射基站的旋转周期，对所述基准脉冲信号序列Rt与扇面脉冲信号序列P″t分频，同时实现对所述扇面脉冲信号序列P″t的非同频干扰滤除，得到对应各激光发射基站的基准脉冲信号序列Ridt与扇面脉冲信号序列P′idt； 4、根据基准脉冲信号与扇面脉冲信号的特征时间，计算扇面脉冲信号的扇面之间的角度并对比理论值，实现对扇面脉冲信号序列P′idt的同频干扰滤除，得到干扰滤除后的扇面脉冲信号序列Pidt。

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