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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利一种医用无人机物资运输路径的确定方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119067547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411073041.3，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权一种医用无人机物资运输路径的确定方法、设备及介质是由胡鹏;张建平;曹磊;赵佳虹;吴姗姗;柯紫琪;邹翔;潘晓杰;王鑫;张东丹设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用无人机物资运输路径的确定方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种医用无人机物资运输路径的确定方法、设备及介质，涉及医用无人机物资运输路径确定技术领域，所述方法包括：获取每一航路对应的运输风险和运输代价，以得到运输风险列表FA和运输代价列表SA，每一航路对应的人口暴露风险，以得到人口暴露风险列表RA；然后根据FA、SA和RA，确定每一航路对应的优先级，以得到优先级列表δ，将优先级最大的航路确定为目标航路，从而实现从若干条航路中确定出较为优选的航路的目的。

本发明授权一种医用无人机物资运输路径的确定方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种医用无人机物资运输路径的确定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： Q100，获取预设的供给点与需求点之间的每一航路，以得到航路列表HA=HA1，HA2，…，HAα，…，HAβ，α=1,2，…，β；其中，HAα为供给点与需求点之间的第α个航路，β为供给点与需求点之间航路的数量； Q200，获取每一航路对应的运输风险和运输代价，以得到运输风险列表FA=FA1，FA2，…，FAα，…，FAβ和运输代价列表SA=SA1，SA2，…，SAα，…，SAβ；其中，FAα为HAα对应的运输风险；SAα为HAα对应的运输代价； Q300，获取每一航路对应的人口暴露风险，以得到人口暴露风险列表RA=RA1，RA2，…，RAα，…，RAβ；其中，RAα为HAα对应的人口暴露风险； Q400，根据FA、SA和RA，确定每一航路对应的优先级，以得到优先级列表δ=δ1，δ2，…，δα，…，δβ；其中，δα为HAα对应的优先级； Q500，根据δ，确定目标优先级δ’=MAXδ；其中，MAX为预设的求最大值函数； Q600，将δ’对应的航路确定为目标航路； 所述每一航路对应的运输风险通过以下步骤确定： S100，获取目标医用无人机航路上的医用无人机的数量N；其中，目标医用无人机航路为任一医用无人机航路； S200，根据N和预设的医用无人机发生泄露事故的概率Pn，确定目标医用无人机航路对应的发生泄露事故的概率P=Pn×N； S300，确定泄漏源对应的顺风方向的潜在污染区域内指定点的有害物质成分浓度；其中，x为指定点与泄漏源之间的纵向距离，y为指定点与泄漏源之间的横向距离，z为指定点与泄漏源之间的垂直方向距离；v为泄露源的泄露速度；u为平均风速；H为泄露源的有效高度；σy为水平扩散系数，σz为垂直扩散系数；a、b、c和d分别为大气环境的稳定性参数；泄漏源为任一发生泄露事故的医用无人机； S400，根据Cx，y，z和泄漏源对应的有害物质的极限边界值Clv，确定泄漏源的有害影响半径；其中，；Qcap为医用无人机的最大载运量，t为泄露时间； S500，根据R和P，确定目标医用无人机航路对应的物资运输风险。

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