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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利多桩腿升降平台的调平方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119083396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411102621.0，技术领域涉及：E02B17/00；该发明授权多桩腿升降平台的调平方法以及系统是由江志钢;马志钢;肖开明;王金秋设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本多桩腿升降平台的调平方法以及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种多桩腿升降平台的调平方法以及系统，属于海洋工程技术领域。所述调平方法包括：检测各个所述桩腿的载荷值；在各个所述桩腿的载荷值均大于载荷阈值的情况下，获取所述升降平台的水平姿态信息，所根据所述水平姿态信息和所述升降平台的升降方向，控制各个所述桩腿的速度。本公开可以提高升降平台的调控效率以及安全性。

本发明授权多桩腿升降平台的调平方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种多桩腿升降平台的调平方法，其特征在于，所述调平方法用于对多桩腿升降平台进行水平调整，所述多桩腿升降平台包括升降平台和至少三对桩腿，所述至少三对桩腿沿所述升降平台的长度方向排布，且所述至少三对桩腿中的每对桩腿沿所述升降平台的宽度方向排布； 所述调平方法包括： 检测各个所述桩腿的载荷值； 在各个所述桩腿的载荷值均大于载荷阈值的情况下，获取所述升降平台的水平姿态信息，所述水平姿态信息用于指示所述升降平台的倾斜方向，所述倾斜方向包括所述长度方向和或所述宽度方向，所述水平姿态信息包括所述升降平台在所述宽度方向上与水平面之间的第一夹角和所述升降平台在所述长度方向上与水平面之间的第二夹角； 根据所述水平姿态信息和所述升降平台的升降方向，控制各个所述桩腿的速度，其中，所述至少三对桩腿包括沿所述升降平台的倾斜方向布置的至少两个桩腿组，在所述升降平台上升时，第一桩腿组中桩腿的上升速度大于第二桩腿组中桩腿的上升速度，在所述升降平台下降时，第一桩腿组中桩腿的下降速度小于第二桩腿组中桩腿的下降速度，所述第一桩腿组和所述第二桩腿组为所述至少两个桩腿组中的在所述倾斜方向上任意相邻的两个桩腿组，且所述第一桩腿组所在的升降平台的高度小于所述第二桩腿组所在的升降平台的高度； 所述第一夹角大于第一阈值，且所述第二夹角大于第二阈值，所述倾斜方向包括所述宽度方向以及所述长度方向，所述根据所述水平姿态信息和所述升降平台的升降方向，控制各个所述桩腿的升降速度，包括： 在所述升降平台上升时，控制在所述宽度方向上的两个桩腿组中的所述第一桩腿组中桩腿的上升速度为额定速度，且控制所述宽度方向上的两个桩腿组中的所述第二桩腿组中的桩腿的上升速度为所述额定速度的N倍，直至所述第一夹角小于或者等于所述第一阈值，其中，N大于0且N小于1； 控制在所述长度方向上的所述至少三个桩腿组中，低位参照桩腿组的桩腿的上升速度为额定速度，且控制在所述长度方向上的其他桩腿组中的桩腿的上升速度为所述额定速度的N倍，且所述其他桩腿组中的桩腿的上升速度与在所述长度方向上与所述低位参照桩腿组之间的距离呈反比，直至所述第二夹角小于或者等于所述第二阈值，其中，所述低位参照桩腿组为所在的升降平台的高度为最小的桩腿组； 或者， 在所述升降平台下降时，控制所述宽度方向上的两个桩腿组中的所述第二桩腿组中桩腿的下降速度为额定速度，且控制所述宽度方向上的两个桩腿组中的所述第一桩腿组中的桩腿的下降速度为所述额定速度的N倍，直至所述第一夹角小于或者等于所述第一阈值，其中，N大于0且N小于1； 控制在所述长度方向上的所述至少三个桩腿组中，控制高位参照桩腿组中桩腿的下降速度为额定速度，且控制在所述长度方向上其他桩腿组中的桩腿的下降速度为所述额定速度的N倍，且所述其他桩腿组中的桩腿的下降速度与在所述长度方向上与所述高位参照桩腿组之间的距离呈反比，直至所述第二夹角小于或者等于所述第二阈值，其中，所述高位参照桩腿组为所在的升降平台的高度为最大的桩腿组； 所述控制在所述长度方向上的所述至少三个桩腿组中，低位参照桩腿组的桩腿的上升速度为额定速度，且控制在所述长度方向上的其他桩腿组中的桩腿的上升速度为所述额定速度的N倍，包括： 若所述低位参照桩腿组位于所述升降平台的首部，则沿着所述升降平台的首部到尾部的方向，控制所述至少三个桩腿组中不同所述桩腿组的上升速度成等差递减数列；若所述低位参照桩腿组位于所述升降平台的尾部，则沿着所述升降平台的首部到尾部的方向，控制所述至少三个桩腿组中不同所述桩腿组的上升速度成等差递增数列；若所述低位参照桩腿组位于所述升降平台的中部，则沿着所述升降平台的首部到尾部的方向，控制位于所述升降平台的首部到所述低位参照桩腿组所在的位置之间的桩腿组中，不同所述桩腿组的上升速度成等差递增数列，且控制位于所述升降平台的尾部到所述低位参照桩腿组所在的位置之间的桩腿组，不同所述桩腿组的上升速度成等差递减数列；若所述低位参照桩腿组分别位于所述升降平台的首部和尾部，则沿着所述升降平台的首部到尾部的方向，控制位于所述升降平台的首部到所述升降平台中间之间的桩腿组中，不同所述桩腿组的上升速度成等差递减数列，且控制位于所述升降平台的尾部到所述低位参照桩腿组所在的位置之间的桩腿组中，不同所述桩腿组的上升速度成等差递增数列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉船用机械有限责任公司，其通讯地址为：430084 湖北省武汉市青山区武东街九号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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