明阳智慧能源集团股份公司牛焕然获国家专利权
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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利一种基于风电机组模型的共振穿越控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119102975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411039373.X,技术领域涉及:F03D7/02;该发明授权一种基于风电机组模型的共振穿越控制方法及系统是由牛焕然;冯峨宁;孙俊;胡广;薛艳华设计研发完成,并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于风电机组模型的共振穿越控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于风电机组模型的共振穿越控制方法及系统,该方法包括以下步骤:基于风电机组模型进行风速估计;计算转速设定值,实时动态调整共振穿越条件;计算风电机组的转矩设定值,进行共振穿越控制;判断风电机组在共振穿越下长时间运行是否存在失速风险,若存在则进入下一步;若不存在,则正常运行完成对风电机组的共振穿越控制;使风电机组进入防叶片失速控制;本发明针对现有的控制技术手段易导致发电量损失和失速等问题进行改善,能够根据外界风资源变化实时调整风轮转速穿越的条件,保证风电机组最大程度运行在最优状态发电状态,有效提升风电机组的发电量;同时能够进行失速控制,动态调整变桨角,防止失速。
本发明授权一种基于风电机组模型的共振穿越控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于风电机组模型的共振穿越控制方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、基于风电机组模型进行风速估计,对作用于叶轮表面的风速进行迭代计算,得到风电机组当前的估计风速; 根据风电机组内安装的测量设备,计算风电机组实时功率、叶轮转速、叶尖速比、桨距角和机舱振动信号;对作用于叶轮表面的风速进行计算,即将风电机组本身作为风速仪以实现对风速的观测; 风电机组模型为: 式中,Paero为气动功率;Pe为电磁功率;Ploss为电磁损耗;J为风轮转动惯量;ω为风轮转速;ρ为空气密度;S为扫风面积;v为风速;其中S=πR2,R为叶轮半径;λ为叶尖速比;β为桨距角;Cp为风能转换效率,其为关于λ和β的函数; 其中Pe、β、ω和ρ为测量信号,直接通过测量设备测量得到;Ploss、S为风电机组固有参数;对Pe、β、ω和ρ的测量信号进行滤波计算如下: SignalFilter=Fs·SignalMeasured; 式中,Fs为低通和带阻滤波器,SignalMeasured为传感器的测量信号;SignalFilter为滤波后信号; 叶尖速比计算如下: 对作用于叶轮表面的风速v进行迭代计算,得到风电机组当前的估计风速; S2、以步骤S1得到的估计风速或基于测量风速作为输入,计算转速设定值,并根据风电机组外界环境实时动态调整共振穿越条件; S3、将转速设定值结合风轮转速计算转速设定点偏差,将计算得到的转速设定点偏差进行闭环反馈计算得到风电机组的转矩设定值,对计算得到的转矩指令进行限幅处理,进行共振穿越控制; S4、判断风电机组在共振穿越下长时间运行是否存在失速风险,若存在则进入步骤S5;若不存在,则正常运行完成对风电机组的共振穿越控制; S5、使风电机组进入防叶片失速控制,根据风电机组当前风能转换情况及发电机功率情况,动态调整风电机组的变桨指令或转矩指令,完成防止风电机组叶片失速的控制。
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