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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利泵头总成装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411257405.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权泵头总成装配系统是由吴梦雨;席忠富;李柏阳;闫贵增;于海阔;刘尽学;张忠祥设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本泵头总成装配系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业装配技术领域，尤其涉及一种泵头总成装配系统，包括：工作站支架，围成装配工作区；桁架，设置于工作站支架上方，并通过移动机构与工作站支架连接，使得桁架能够在装配工作区上方横向移动；泵头滑台，延伸经过装配工作区内外，用于泵头主体的上下料；配件滑台，延伸经过装配工作区内外，用于泵头配件的上下料；机械手臂，位于装配工作区的中部，用于泵头配件的抓取和装配；变位机，设置于机械手臂的一侧，包括承载台，承载台能够相对于水平面偏转，用于承载泵头主体并调整其姿态；抓取机构，设置于桁架上，用于抓取泵头主体；拧紧机构，设置于桁架上，用于紧固装配螺栓。本方案用以实现高效、安全和高质量的自动化装配。

本发明授权泵头总成装配系统在权利要求书中公布了：1.一种泵头总成装配系统，其特征在于，包括： 工作站支架100，围成装配工作区； 桁架110，设置于所述工作站支架100上方，并通过移动机构与所述工作站支架100连接，使得所述桁架110能够在所述装配工作区上方横向移动； 泵头滑台120，延伸经过所述装配工作区内外，用于泵头主体101的上下料； 配件滑台130，延伸经过所述装配工作区内外，用于泵头配件的上下料； 机械手臂140，位于所述装配工作区的中部，用于所述泵头配件的抓取和装配； 变位机150，设置于所述机械手臂140的一侧，包括承载台151，所述承载台151能够相对于水平面偏转，用于承载所述泵头主体101并调整其姿态； 抓取机构160，设置于所述桁架110上，用于抓取泵头主体101； 拧紧机构170，设置于所述桁架110上，用于紧固装配螺栓； 所述移动机构包括第一驱动组件、第一滑轨111和第一滑台112； 所述第一滑台112设置于所述桁架110的两端，所述第一滑轨111设置于所述工作站支架100相对侧的两根顶部横梁上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑台112沿所述第一滑轨111横向移动； 所述第一滑轨111设置有齿条结构； 所述第一驱动组件包括设置于所述第一滑台112的伺服电机和连接于所述伺服电机的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条结构啮合； 所述桁架110上设置有第二滑轨113，所述第二滑轨113上设置有第二滑台114和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二滑台114沿所述第二滑轨113移动； 所述抓取机构160和所述拧紧机构170均设置于所述第二滑台114； 所述抓取机构160包括设置于所述第二滑台114的竖向移动架161，和设置于所述竖向移动架161的底端的夹持部162； 所述拧紧机构170包括设置于所述夹持部162的一侧的安装板171、设置于所述安装板171的驱动缸172、以及竖直方向上滑动设置于所述安装板171的滑动座173，所述滑动座173上设置有朝向下方的拧紧器174。

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