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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种自动盘车方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119276074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411176947.8，技术领域涉及：H02K15/50；该发明授权一种自动盘车方法及其系统是由胡斌;叶祥友;刘鸿举;赵春贺;漆昌元;徐宁;吴鹏;王强;郎海亮设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动盘车方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动盘车方法及其系统，涉及电站检修技术领域，包括：获取第一信息和第二信息，第一信息为历史盘车操作的传感器部署方案、传感器数据以及对应的盘车效果评价指标，第二信息为实时监测数据；根据第一信息进行量子退火处理得到第三信息；根据第一信息和第二信息进行卡尔曼滤波处理得到第四信息；根据第三信息和第四信息进行动态规划处理第五信息；根据第一信息和第五信息进行模糊逻辑推理处理得到第六信息。本发明基于量子退火处理和动态规划处理，结合图构建、随机森林算法和最短路径算法等技术，实现了对盘车操作的最优控制策略的智能化设计，能够根据实时监测数据和盘车效果评价指标，自动调整盘车操作，提高了盘车效率和精度。

本发明授权一种自动盘车方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种自动盘车方法，其特征在于，包括： 获取第一信息和第二信息，所述第一信息为历史盘车操作的传感器部署方案、传感器数据以及对应的盘车效果评价指标，所述第二信息为实时监测数据； 根据所述第一信息进行量子退火处理得到第三信息，所述第三信息为盘车操作的关键特征和模式识别结果； 根据所述第一信息和第二信息进行卡尔曼滤波处理得到第四信息，所述第四信息为当前盘车状态的估计值； 根据所述第三信息和第四信息进行动态规划处理第五信息，所述第五信息为盘车操作的最优控制策略； 根据第一信息和所述第五信息进行模糊逻辑推理处理得到第六信息，所述第六信息为适用于实际操作的控制参数； 根据所述第一信息进行量子退火处理得到第三信息，包括： 根据所述第一信息进行图构建处理得到第七信息，所述第七信息包括为矢量图集合，每个所述矢量图的结构包括传感器节点、传感器数据属性节点、盘车效果评价指标属性节点以及传感器之间的关联关系和空间位置关系； 将所述第七信息作为输入，应用随机森林算法进行特征选择和权重计算，通过确定每个特征的重要性和对盘车效果的影响程度得到第八信息，所述第八信息包括特征权重集合和特征重要性信息； 根据所述第七信息和所述第八信息进行数据嵌入处理，将所述特征权重集合和所述特征重要性信息作为对应所述矢量图中节点的属性得到第九信息； 将所述第九信息作为输入，应用量子退火算法对图进行优化处理，通过模拟量子态在能量函数中的演化寻找全局最优解得到第三信息； 将所述第九信息作为输入，应用量子退火算法对图进行优化处理，通过模拟量子态在能量函数中的演化寻找全局最优解得到第三信息，包括： 根据所述传感器部署方案和对应的所述盘车效果评价指标，运用基于图的最短路径算法计算得到传感器部署效率指标； 根据所述传感器部署方案、所述盘车效果评价指标和所述传感器部署效率指标进行函数构建处理得到能量函数； 根据所述能量函数进行量子态模拟演化处理得到演化过程； 根据所述演化过程进行求解处理得到所述能量函数的全局最优解，并将所述全局最优解作为第三信息输出； 根据所述第一信息和所述第二信息进行卡尔曼滤波处理得到第四信息，包括： 根据所述第一信息构建得到盘车系统的状态空间模型，所述状态空间模型包括系统的状态变量、状态转移方程和观测方程，所述状态变量包括机组各部位的摆度、水平和空气间隙参数； 根据所述状态空间模型的状态转移方程进行预测处理，基于当前状态和系统的动态性质预测系统在下一时刻的状态得到预测结果； 根据所述预测结果和所述实时监测数据进行更新处理，利用所述观测方程将所述实时监测数据与所述状态空间进行联系，并通过卡尔曼滤波算法更新系统状态得到更新结果； 根据所述更新结果进行数据提取处理得到第四信息。

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