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龙图腾网获悉西安中科创达软件有限公司申请的专利方向盘脱手的检测方法、系统和电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411504312.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权方向盘脱手的检测方法、系统和电子设备及存储介质是由李大铭;郭宝珠;王俊远;董波;赵锐设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本方向盘脱手的检测方法、系统和电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种方向盘脱手的检测方法和系统，所述方法包括：获取方向盘区域的视频帧数据；从视频帧数据的单帧图像中定位出方向盘图像和手部图像；获取方向盘图像的掩膜图和手部图像的关键点位置信息；根据掩膜图、关键点位置信息和预设的判定阈值对单帧图像进行检测得到单帧图像检测结果；基于单帧图像检测结果确定是否存在方向盘脱手情况；在根据单帧图像检测结果确定不存在方向盘脱手情况下，提取视频帧数据的多帧图像序列的特征向量；根据多帧图像序列的特征向量和单帧图像检测结果综合检测是否存在方向盘脱手情况。本发明实施例克服了传统传感器方案的不足，提高了整体检测的准确性、稳定性和安全性。

本发明授权方向盘脱手的检测方法、系统和电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种方向盘脱手的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取方向盘区域的视频帧数据； 从所述视频帧数据的单帧图像中定位出方向盘图像和手部图像； 获取所述方向盘图像的掩膜图和所述手部图像的关键点位置信息； 根据所述掩膜图、所述关键点位置信息和预设的判定阈值对所述单帧图像进行检测得到单帧图像检测结果； 所述根据所述掩膜图、所述关键点位置信息和预设的判定阈值对所述单帧图像进行检测得到单帧图像检测结果，包括： 根据所述掩膜图和所述关键点位置信息计算所述单帧图像中手指关键点位于所述掩膜图中的占比信息； 将所述占比信息与所述判定阈值进行比较得到所述单帧图像检测结果； 基于所述单帧图像检测结果确定是否存在方向盘脱手情况； 在根据所述单帧图像检测结果确定不存在方向盘脱手情况下，提取所述视频帧数据的多帧图像序列的特征向量； 根据所述多帧图像序列的特征向量和所述单帧图像检测结果综合检测是否存在方向盘脱手情况； 所述根据所述多帧图像序列的特征向量和所述单帧图像检测结果综合检测是否存在方向盘脱手情况，包括： 将所述特征向量与所述关键点位置信息的归一化数据合并为特征向量矩阵； 对所述特征向量矩阵进行分类得到所述多帧图像序列的分类结果； 所述获取所述方向盘图像的掩膜图和所述手部图像的关键点位置信息，包括： 对所述方向盘图像进行边缘检测处理和椭圆匹配处理得到所述掩膜图； 对所述手部图像经过对应角点的旋转，以正向手部姿态输入到BlazeHand模型，输出所述关键点位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安中科创达软件有限公司，其通讯地址为：710077 陕西省西安市高新区软件新城天谷八路156号云汇谷C1楼701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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