买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利车辆避让方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976876.X，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆避让方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由王旭设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆避让方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了车辆避让方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取自车所在的当前车道信息和自车在当前车道上的当前位置信息；根据当前车道信息和当前位置信息从相邻的其它车道上获取其它车辆的车辆信息；若其它车道上存在目标车辆与自车之间的横向距离小于预设横向距离，则根据自车的车辆信息和目标车辆的车辆信息确定自车与目标车辆之间的纵向时距信息，横向与纵向相互垂直，纵向与自车的行驶方向平行；根据目标车辆与自车之间的纵向时距信息确定其它车道中是否存在避让车辆；若存在避让车辆，则根据避让车辆的车辆信息以及自车的车辆信息确定自车的目标避让距离，并控制自车进行避让处理。由此提高了车辆避让的准确性。

本发明授权车辆避让方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆避让方法，其特征在于，所述车辆避让方法包括： 获取自车的车辆信息，所述车辆信息包括所述自车所在的当前车道信息和所述自车在当前车道上的当前位置信息； 根据所述当前车道信息和所述当前位置信息从与当前车道相邻的其它车道上获取其它车辆的车辆信息； 响应于所述其它车道上存在目标车辆与所述自车之间的横向距离小于预设横向距离，则根据所述自车的车辆信息和所述目标车辆的车辆信息确定所述自车与所述目标车辆之间的纵向时距信息，横向与纵向相互垂直，所述纵向与所述自车的行驶方向平行； 根据所述目标车辆与所述自车之间的纵向时距信息确定所述其它车道中是否存在避让车辆； 响应于存在所述避让车辆，则根据所述避让车辆的车辆信息以及所述自车的车辆信息确定所述自车相对于所述避让车辆的目标避让距离； 根据所述目标避让距离控制所述自车进行避让处理； 所述其它车道包括第一车道和第二车道，所述纵向时距信息包括纵向碰撞时间和纵向距离，所述避让车辆包括第一避让车辆和第二避让车辆，所述根据所述目标车辆与所述自车之间的纵向时距信息确定所述其它车道中是否存在避让车辆的步骤，包括： 根据各目标车辆与所述自车之间的纵向碰撞时间确定所述其它车道上是否存在避让车辆； 响应于所述第一车道上存在避让车辆，则根据各目标车辆与所述自车之间的纵向距离从所述第二车道上的目标车辆中确定是否存在避让车辆； 响应于所述第二车道上的目标车辆存在一目标车辆的纵向距离小于预设纵向距离，则将对应的目标车辆确定为避让车辆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江零跑科技股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。