比亚迪股份有限公司陆国祥获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利转向状态判断及扭矩控制方法及其装置、整车控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659752B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311222377.7，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权转向状态判断及扭矩控制方法及其装置、整车控制器是由陆国祥;龙娟;郭凯;冉晓;付猛设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向状态判断及扭矩控制方法及其装置、整车控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转向状态判断及扭矩控制方法及其装置、整车控制器，所述转向状态判断及扭矩控制方法包括：获取所述车辆的理想横摆角速度和实际横摆角速度；根据所述车辆的角速度条件，确定所述车辆处于过度反打状态，其中，所述角速度条件包括：横摆角速度差值的绝对值大于设定阈值，且所述理想横摆角速度和实际横摆角速度的乘积小于零；所述横摆角速度差值等于所述理想横摆角速度减所述实际横摆角速度。通过比较实际横摆角速度与理想横摆角速度的大小及方向正负，针对车辆在行驶过程中的反打方向盘的状态进行了识别，从而能够准确的识别出车辆是否出现过度反打状态。
本发明授权转向状态判断及扭矩控制方法及其装置、整车控制器在权利要求书中公布了：1.一种转向状态判断及扭矩控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的理想横摆角速度和实际横摆角速度； 在所述车辆满足角速度条件时，确定所述车辆处于过度反打状态； 其中，所述角速度条件包括：横摆角速度差值的绝对值大于设定阈值，且所述理想横摆角速度和所述实际横摆角速度的乘积小于等于零；所述横摆角速度差值等于所述理想横摆角速度减所述实际横摆角速度； 当所述车辆处于所述过度反打状态时，如果所述理想横摆角速度与所述实际横摆角速度满足第一判断条件，则确定所述车辆处于反打恢复状态； 其中，所述第一判断条件包括：所述理想横摆角速度、所述实际横摆角速度、以及所述横摆角速度差值均大于等于零；或，所述理想横摆角速度、所述实际横摆角速度、以及所述横摆角速度差值均小于零。
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