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龙图腾网获悉冠佳技术股份有限公司申请的专利料盘自动对位转移机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411949344.7，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权料盘自动对位转移机构是由王远青设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本料盘自动对位转移机构在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种料盘自动对位转移机构，包括：机架、入料模组、输送模组、取料模组及出料模组；入料模组及出料模组设在机架，取料模组设在输送模组对输送模组上的物料取料，输送出料模组出料；取料模组包括龙门架、取料驱动机构、第一定位机构、第二定位机构及抓取机构，所述第二定位机构设置在第一定位机构上依次对入料模组上的入料盘对位，以便抓取机构抓取物料输送在出料模组；通过机架整合入料模组、输送模组、取料模组及出料模组，形成了一体化的作业流程，实现了料盘的快速、准确转移，实用性强，自动化程序高，适用于多种生产场景。

本发明授权料盘自动对位转移机构在权利要求书中公布了：1.一种料盘自动对位转移机构，其特征在于，包括：机架、入料模组、输送模组、取料模组以及出料模组；所述入料模组设置在机架的一侧，所述出料模组靠近于入料模组设置在机架的另一侧，所述取料模组设置在输送模组上，以对输送模组上的物料进行取料，并输送至出料模组上进行出料；所述入料模组上设置有入料盘，所述出料模组上设置有出料盘； 所述取料模组包括龙门架、取料驱动机构、第一定位机构、第二定位机构以及抓取机构，所述龙门架设置在输送模组上，所述第一定位机构设置在龙门架上，所述第二定位机构设置在第一定位机构上，所述第一定位机构以及第二定位机构依次对入料模组上的入料盘对位，以便抓取机构对入料盘抓取输送放置在出料模组上，以便出料模组进行下料； 所述入料模组包括入料输送组件、入料框以及入料顶升组件；所述入料输送组件设置在机架上，所述入料框设置在入料输送组件上，所述入料盘设置在入料框内，所述入料顶升组件用于入料框顶升上料； 所述入料输送组件包括入料输送架、入料输送导轨以及入料输送带；所述入料输送架设置在机架的两侧，所述入料框设置在入料输送架上，所述入料输送导轨设置在入料输送架，所述入料输送带设置在入料输送导轨上，所述入料框设置在入料输送带上沿着入料输送导轨进行输送；所述入料输送架靠近于机架上设置有入料感应器； 所述入料顶升组件包括入料顶升架、入料顶升板、入料驱动杆以及入料顶升电机；所述入料顶升电机的一端连接于入料驱动杆，所述入料驱动杆的一端连接入料顶升板，所述入料顶升电机的一端驱动入料驱动杆带动入料顶升板沿着入料顶升架驱动，以将入料框内的入料盘顶升输送至输送模组上； 所述第一定位机构包括第一定位板、第一方向滑轨、第一方向板、以及第一导向件，所述第一方向滑轨设置在第一定位板上，所述第一方向板设置在第一方向滑轨上，所述第一导向件设置在第一定位板上；所述第一方向滑轨用于驱动第一定位板对输送模组上的入料盘的方向定位，并通过第一导向件对入料盘进行导向定位，以便抓取机构朝向入料盘进行抓取输送至出料模组。

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