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龙图腾网获悉北方爆破科技有限公司申请的专利一种基于无人机的露天矿山底板标高测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411470258.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于无人机的露天矿山底板标高测量方法及系统是由张书鹏;尹作明;樊保龙;厉美杰;莫乃笛;范晓明;花良奎;王会川;姜刚;郝成磊设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的露天矿山底板标高测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于底板标高测量技术领域，公开了一种基于无人机的露天矿山底板标高测量方法及系统。所述的方法包括如下步骤：设定底板标高测量的若干测量点；使用无人机进行底板标高测量；获取中心钻孔和若干邻近钻孔构成的钻孔孔心坐标数据集；对钻孔孔心坐标数据集进行有序排列；将相邻的两个邻近钻孔与中心钻孔分别划分为对应的三角形区域；获取每一三角形区域的三角形形心坐标数据，并加入排列后钻孔孔心坐标数据集，得到目标点坐标数据集；获取目标点底板标高测量数据集；遍历露天矿山的所有钻孔；根据所有目标点底板标高测量数据集，获取云图数据，并进行可视化显示。本发明解决了现有技术存在的成本投入大和数据价值低的问题。

本发明授权一种基于无人机的露天矿山底板标高测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的露天矿山底板标高测量方法，其特征在于：包括如下步骤： 确定对露天矿山进行底板标高测量的测量区域，在测量区域设定若干测量点，并获取测量点的测量点坐标数据集； 根据测量点坐标数据集，使用无人机对露天矿山的对应位置进行底板标高测量，得到测量点的底板标高测量数据集；所述的底板标高测量数据集包括若干测量点的底板标高测量数据，每一所述的底板标高测量数据包括测量点坐标数据和对应的底板标高数据； 根据露天矿山的爆区炮孔实际钻孔坐标数据，以任一钻孔为中心钻孔，获取每个中心钻孔和对应的若干邻近钻孔构成的钻孔孔心坐标数据集； 根据钻孔孔心坐标数据集中邻近钻孔孔心与对应的中心钻孔孔心的夹角，按预设方向对钻孔孔心坐标数据集进行有序排列，得到排列后钻孔孔心坐标数据集； 根据排列后钻孔孔心坐标数据集中邻近钻孔对于中心钻孔的排列顺序，将相邻的两个邻近钻孔与中心钻孔分别划分为对应的三角形区域； 获取每一三角形区域的三角形形心坐标数据，并将得到的若干三角形形心坐标数据加入排列后钻孔孔心坐标数据集，得到目标点坐标数据集； 根据目标点坐标数据集和底板标高测量数据集，获取目标点底板标高测量数据集；所述的目标点底板标高测量数据集包括若干目标点的目标点底板标高测量数据； 遍历露天矿山的所有钻孔，得到所有钻孔的目标点底板标高测量数据集； 根据所有目标点底板标高测量数据集，使用绘图工具，获取云图数据，并对云图数据进行可视化显示。

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