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龙图腾网获悉贵州轮胎股份有限公司申请的专利一种硫化机辅助机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411909947.4，技术领域涉及：B29C35/02；该发明授权一种硫化机辅助机械手是由周昌成;邱江;杨力设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硫化机辅助机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及硫化机辅助机械手技术领域，本发明公开了一种硫化机辅助机械手，包括立柱，还包括：所述立柱上转动安装有受第一驱动组件驱动的转动板，所述转动板上固定安装有气缸；装配在气缸输出端上的抓取机构，所述抓取机构包括固定安装在气缸输出端上的安装板，支撑件与扩展板配合从而完成对支撑面的调整，支撑面增加分散压力，降低了轮胎因局部压力过大而受损的风险，并且支撑面的增加能够更稳固地抓住轮胎，减少在搬运或处理过程中轮胎脱落或滑动的风险，而主动转动转杆将连接绳收卷起来后则能够拉近相邻扩展板，减少支撑面，达到适配不同尺寸轮胎的效果。

本发明授权一种硫化机辅助机械手在权利要求书中公布了：1.一种硫化机辅助机械手，包括立柱10，其特征在于，还包括：所述立柱10上转动安装有受第一驱动组件30驱动的转动板11，所述转动板11上固定安装有气缸12； 装配在气缸12输出端上的抓取机构20，所述抓取机构20包括固定安装在气缸12输出端上的安装板21，所述安装板21上开设有若干滑槽22，所述滑槽22内滑动安装有受第二驱动组件40驱动的滑块23，所述滑块23上转动安装有支撑件24，所述支撑件24上固定安装有一对弹性支撑条，所述弹性支撑条的另一端与滑块23固定连接； 装配在支撑件24上的扩展组件50，扩展组件50中所包括的扩展板52能够扩大对轮胎内侧的支撑面； 所述扩展组件50还包括开设在支撑件24内的空腔51，所述空腔51内固定安装有凸块53，所述凸块53上固定安装有一对第一弹簧54，所述第一弹簧54的另一端固定安装有扩展板52，所述扩展板52与空腔51的内壁滑动连接，所述支撑件24上活动安装有转杆55，所述扩展板52上固定安装有连接绳56的一端，所述连接绳56的另一端与转杆55固定连接，所述转杆55上固定安装限位卡块57，所述空腔51的内壁上开设有与限位卡块57相互配合的限位槽58。

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