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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆跑偏抑制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084930.8，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆跑偏抑制方法、装置、电子设备及存储介质是由罗德权;王小清;何禹甸设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆跑偏抑制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆跑偏抑制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据车辆的行驶状态，判断车辆是否出现跑偏；在所述车辆出现跑偏的情况下，计算跑偏补偿力矩；根据所述跑偏补偿力矩控制后轮转向电机工作，以抑制所述车辆跑偏。该方法，可以根据车辆的行驶状态判断车辆是否出现跑偏，若车辆出现跑偏的情况，则计算跑偏补偿力矩，并根据跑偏补偿力矩控制后轮转向电机工作，从而通过后轮转向提供一个与引起跑偏的侧向力相反的力，从而抑制车辆跑偏保持车辆的行驶方向，由于抑制跑偏的跑偏补偿力矩通过后轮转向电机输出，并不会与转向助力相冲突，可以让驾驶员更加轻松地控制车辆，提升驾驶的舒适性，改善驾驶体验。

本发明授权车辆跑偏抑制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆跑偏抑制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆的行驶状态，判断车辆是否出现跑偏； 在所述车辆出现跑偏的情况下，计算跑偏补偿力矩； 根据所述跑偏补偿力矩控制后轮转向电机工作，以抑制所述车辆跑偏； 其中，在所述车辆出现跑偏的情况下，计算跑偏补偿力矩，包括： 在所述车辆出现跑偏的情况下，计算短时补偿力矩和长时补偿力矩；其中，所述短时补偿力矩用于补偿车辆短时跑偏，所述长时补偿力矩用于补偿车辆长时跑偏； 获取车辆的当前车速； 根据所述当前车速确定车速增益值； 根据所述车速增益值、所述短时补偿力矩和所述长时补偿力矩确定所述跑偏补偿力矩； 其中，计算短时补偿力矩和长时补偿力矩，包括： 获取当前时刻的目标手力矩、上一时刻短时补偿力矩以及短时补偿迭代系数； 根据所述上一时刻短时补偿力矩、所述目标手力矩和所述短时补偿迭代系数确定当前时刻的短时补偿力矩；；其中，表示当前时刻短时补偿力矩，表示当前时刻驾驶员的目标手力矩，表示上一时刻短时补偿力矩，表示短时补偿迭代系数； 获取上一时刻长时补偿力矩和长时补偿迭代系数； 根据所述目标手力矩、所述当前时刻的短时补偿力矩、所述上一时刻长时补偿力矩和所述长时补偿迭代系数确定当前时刻的长时补偿力矩；；其中，表示当前时刻长时补偿力矩，表示上一时刻长时补偿力矩，表示长时补偿迭代系数； 根据所述车速增益值、所述短时补偿力矩和所述长时补偿力矩确定所述跑偏补偿力矩，包括： 基于当前车速查表得到车速增益值； 根据所述短时补偿力矩、所述长时补偿力矩和所述车速增益值计算得到总的跑偏补偿力矩： ；其中，为跑偏补偿力矩，K为车速增益值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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