广州极飞科技股份有限公司李晟华获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利无人机的航线规划方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311239063.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机的航线规划方法、装置、存储介质及电子设备是由李晟华;蔡浩设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机的航线规划方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种无人机的航线规划方法、装置、存储介质及电子设备，无人机部署有执行系统，执行系统用于沿前进方向进行播撒作业，且左侧作业幅度与右侧作业幅度不等，无人机的航线规划方法包括：基于执行系统的总作业幅度对作业区域进行规划，以得到初始直线航线；对初始直线航线向目标方向偏移预设距离，以得到修正后的目标航线；当左侧作业幅度大于右侧作业幅度时，目标方向为相对于前进方向的右侧方向，反之，目标方向为相对于前进方向的左侧方向。无人机直接按照修正后的目标航线行驶，并同步展开播撒作业。将不会出现重叠区域和空白区域，对作业区域全面覆盖，保障作业效果。
本发明授权无人机的航线规划方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机的航线规划方法，其特征在于，所述无人机部署有执行系统，所述执行系统用于沿前进方向进行播撒作业，且左侧作业幅度与右侧作业幅度不等，所述执行系统中的播撒机构采用单向旋转的单甩盘，所述无人机的航线规划方法包括： 基于所述执行系统的总作业幅度对作业区域进行规划，以得到初始直线航线； 其中，任意相邻的两条所述初始直线航线之间的间隔与所述总作业幅度相等，所述总作业幅度为所述左侧作业幅度与所述右侧作业幅度的和； 对所述初始直线航线向目标方向偏移预设距离，以得到修正后的目标航线； 其中，当所述左侧作业幅度大于所述右侧作业幅度时，所述目标方向为相对于所述前进方向的右侧方向，当所述左侧作业幅度小于所述右侧作业幅度时，所述目标方向为相对于所述前进方向的左侧方向。
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