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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种卷积自编码器及基于该编码器的道路特征数据压缩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411336345.4，技术领域涉及：H03M7/30；该发明授权一种卷积自编码器及基于该编码器的道路特征数据压缩方法是由林楠;樊雪慧;陈柏安;施树明;岳靖涵;刘惜月;张彧宸设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷积自编码器及基于该编码器的道路特征数据压缩方法在说明书摘要公布了：本发明是提供一种卷积自编码器及基于该编码器的道路特征数据压缩方法，旨在解决自动驾驶汽车中对长时域道路特征数据压缩表达的需求，通过数据压缩技术对预瞄一定里程的道路平面曲率及纵断面坡度特征进行综合提取，同时确保解压缩后数据的质量，以满足自动驾驶系统在实现经济性驾驶过程中对未来道路形态的表达需求，包括数据采集与预处理、坐标系转换、数据切段与归一化处理，以及一维卷积自编码器模型的搭建、训练和在线应用，可以显著减少道路特征的数据维度，加速数据传输速度，降低通信成本。特别对商用车而言，对于实现基于预瞄道路形态的经济性巡航控制有重要支撑。

本发明授权一种卷积自编码器及基于该编码器的道路特征数据压缩方法在权利要求书中公布了：1.一种基于卷积自编码器的道路特征数据压缩方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、通过GPS采集车辆自动驾驶时所需道路高程和经纬度数据进行预处理； 步骤二、将预处理后的经纬度数据转换为UTM坐标系；具体为确定UTM区带、将经纬度单位转换为弧度并计算横轴墨卡托投影，经过坐标转换后GPS经纬度数据转换为UTM坐标系下东向坐标、北向坐标； 步骤三、将GPS道路高程和UTM坐标系下东向坐标、北向坐标进行分段，并转化为随车坐标系下的数据； 步骤四、分别统计每个特征的最大值和最小值，对不同特征分别进行数据归一化，并将得到的数据处理成三维张量形式； 步骤五、将步骤四得到的数据输入至训练测试完成的卷积自编码器中进行实时处理道路特征数据的压缩与解压缩；所述的卷积自编码器包括编码层和解码层，编码层和解码层结构对称，编码层依次为五层卷积层和一层全连接层神经网络，解码层依次为一层全连接层和五层反卷积层神经网络， 编码层对输入向量进行编码，并将其解码输出为向量 g=i 编码函数，=为解码函数，编码函数输出为一个特征向量，表示从输入数据中提取用来传输的低维特征向量，其直接用于车辆巡航自动控制算法，实现输入数据的高效压缩。

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