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龙图腾网获悉深圳市利器精工科技有限公司申请的专利电路板检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411916597.4，技术领域涉及：G01N21/956；该发明授权电路板检测装置及方法是由李晓丹设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本电路板检测装置及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电路板检测装置及方法，涉及电路板检测技术领域，其中，本申请的电路板检测装置包括移载机构、相机组件和背光光源组件，移载机构用于承载电路板移动；相机组件设置于所述移载机构上方；所述相机组件，用于在电路板移动至预设检测区域时，对电路板进行检测；背光光源组件，设置于所述移载平台下方；所述背光光源，用于在相机组件对电路板检测过程中，对电路板进行背光照明。由于本申请采用了背光光源组件，可以清晰地识别电路板上包括但不限于直边、圆弧边、凸台、盲孔、通孔、涨缩孔和蜂窝孔等各种特征，从而提高电路板检测的准确性。

本发明授权电路板检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种电路板检测方法，其特征在于，所述电路板检测方法基于电路板检测装置，所述电路板检测装置包括移载机构、相机组件和背光光源组件，所述移载机构，用于承载电路板移动；所述移载机构包括移载平台； 所述相机组件，设置于所述移载机构上方；所述相机组件，用于在电路板移动至预设检测区域时，对电路板进行检测；所述相机组件包括：线扫相机，可移动设置于所述移载机构上方；面阵相机，可移动设置于所述移载机构上方；所述面阵相机设置于线扫相机远离上料侧的一侧； 所述背光光源组件，设置于所述移载平台下方；所述背光光源组件，用于在相机组件对电路板检测过程中，对电路板进行背光照明； 所述电路板检测方法包括： 获取电路板的多个待检测特征以及多个待检测特征之间的位置关系； 控制移载机构承载电路板移动，并控制线扫相机工作以检测多个所述待检测特征； 在线扫相机检测到预设数量的待检测特征时，根据所述线扫相机所检测的待检测特征以及多个待检测特征之间的位置关系，推算剩余的待检测特征的位置； 控制面阵相机移动至所述剩余的待检测特征的位置的对应位置，以对其进行检测； 所述电路板检测装置还包括： 同轴线性光源，设置于所述线扫相机与移载机构之间； 第一环光光源，设置于所述移载机构上方的第一高度位置，以形成高角度环光； 第二环光光源，设置于所述移载机构上方的第二高度位置，以形成低角度环光； 在所述控制移载机构承载电路板移动，并控制线扫相机工作以检测多个所述待检测特征的步骤之前，所述电路板检测方法还包括： 开启背光光源组件和同轴线性光源，以为电路板检测提供背光照明和同轴照明； 在所述控制面阵相机移动至所述剩余的待检测特征的位置的对应位置，以对其进行检测的步骤之前，所述电路板检测方法还包括： 开启第一环光光源和或第二环光光源，以为电路板检测提供环光照明。

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