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龙图腾网获悉东南大学;国网电力科学研究院有限公司申请的专利一种数字SPWM调制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119788476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411703653.6，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种数字SPWM调制方法是由牟晓春;陈武;李鑫;王松峰;程谦;梁帅奇;侯凯设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字SPWM调制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数字SPWM调制方法，包括：1对调制波进行采样，获取采样值x做为输入数据，利用离散化的超前传递函数，求取超前最近的峰值处的预估值；对调制波进行采样，获取采样输做为输入数据，利用离散化的滞后传递函数，求取滞后最近的峰值处的预估值；2利用采样值前、后最近一个峰值处的预估值及当前的采样值，采用三角替换法，利用三角形的相似关系，求解调制波与载波的交点；3利用载波的周期和交点关系，求解出载波周期内的占空比。本发明的调制方法相对于自然采样法，计算量小；相对于对称法，精确度高。

本发明授权一种数字SPWM调制方法在权利要求书中公布了：1.一种数字SPWM调制方法，其特征在于，包括： 1对调制波进行采样，获取采样值x做为输入数据，利用离散化的超前传递函数tf1，求取超前最近的峰值处的预估值； 对调制波进行采样，获取采样值x做为输入数据，利用离散化的滞后传递函数tf2，求取滞后最近的峰值处的预估值； 2利用采样值前、后最近一个峰值处的预估值及当前的采样值，采用三角替换法，利用三角形的相似关系，求解调制波与载波的交点； 3利用载波的周期和交点关系，求解出载波周期内的占空比； 在步骤２中，在所述三角替换法中，调制波与载波相交之间的弧线在高载波频率下替换为直线BCD，从而构造三角形ABC和三角形DCF，A点为载波的正半周峰值，B点为由A点对时间轴做垂线时与调制波的交点，C点为调制波与载波的交点，D点为调制波与时间轴交点，E点为载波的负半周峰值，F点为C点对时间轴做垂线时与时间轴的交点，G点为沿B点做时间轴的平行线与AE形成的交点； PWM的导通长度为DF，PWM的关断长度为BG，在高载波频率下用直线BCD替换弧BCD，根据三角形的关系得出PMW的有效高低脉冲时间，其中B点的高度坐标为x1，即为前一次输入，D点的高度坐标为x，即为当前采样输入； 存在三角形，且，得到: 2 3 根据关系式2和3的关系得到式4： 4； 在步骤３中，由AB=1–x1，ED=1+x，BG+DF=2，为载波周期，则得到相应半周波内的高电平时间tDF，计算结果如公式5所示： 5 调制波与载波相交于H点，H点高度坐标为x2，同理计算出采样右侧的高电平时间： 6 整个周期的高电平时间为： 7 得出周期内的低电平持续时间： 8 一个PWM周期Ts内PWM波依次维持tL1时长的低电平、tH时长的高电平和tL2时长的低电平，其中tL1、tH、tL2分别为： ； ； ； 求取tL1，tH，tL2的实际值，即为载波周期内的高低电平时间，其中x为当前调制波的采样输入，x1为经过超前传递函数计算后的超前角的超前预估值，x2为经过超前传递函数计算后的滞后角的滞后预估值，tL1为第一段低电平时间，tH为高电平时间，tL2为第二段低电平时间。

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