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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利传感器数据缓存方法、装置、系统、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119807126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411846414.6，技术领域涉及：G06F15/78；该发明授权传感器数据缓存方法、装置、系统、存储介质及产品是由黄自瑞设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器数据缓存方法、装置、系统、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本公开提供了传感器数据缓存方法、装置、系统、存储介质及产品，涉及数据处理领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取任一预设传感器采集的待缓存数据，将待缓存数据存储至现场可编程逻辑门阵列中与预设传感器关联的第一缓存区；响应于满足数据写入条件，将第一缓存区中的待缓存数据写入与现场可编程逻辑门阵列通信连接的目标存储器内与预设传感器关联的第二缓存区中；将所述待缓存数据的更新状态以先入先出的方式写入预设缓存区。从而能够通过FPGA初始化片外DDR存储器进行传感器数据的缓存。解决了通过CPU进行传感器数据缓存导致的系统性能降低，引起数据处理链路延迟波动的技术问题。

本发明授权传感器数据缓存方法、装置、系统、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种传感器数据缓存方法，应用于数据缓存系统中，所述数据缓存系统包括现场可编程逻辑门阵列以及预设的目标存储器；所述现场可编程逻辑门阵列分别与多个传感器通信连接；所述现场可编程逻辑门阵列中包括多个数据缓存单元，所述数据缓存单元与预设的多个传感器一一对应；所述数据缓存单元中包括以先入先出方式进行数据存储的预设缓存区，包括： 获取任一预设传感器采集的待缓存数据，将所述待缓存数据存储至现场可编程逻辑门阵列中与所述预设传感器关联的第一缓存区； 响应于满足预设的数据写入条件，将所述第一缓存区中的待缓存数据写入与所述现场可编程逻辑门阵列通信连接的目标存储器内与所述预设传感器关联的第二缓存区中； 将所述待缓存数据的更新状态以先入先出的方式写入预设缓存区，所述更新状态包括本次写入操作对应的多个数据包的数据类型以及操作长度； 其中，所述将所述待缓存数据的更新状态以先入先出的方式写入预设缓存区，包括： 按照预设的编码方式对所述更新状态进行编码操作，获得编码数据，其中，所述编码数据用于指示本次写入操作对应的多个数据包的数据类型以及操作长度；将所述编码数据以先入先出的方式写入所述预设缓存区中。

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