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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种强耦合双支路永磁同步电机的参数辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985767.4，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种强耦合双支路永磁同步电机的参数辨识方法是由张文韬;程思哲;徐永向;邹继斌设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种强耦合双支路永磁同步电机的参数辨识方法在说明书摘要公布了：一种强耦合双支路永磁同步电机的参数辨识方法，属于永磁同步电机控制技术领域。方法如下：电机的驱动与控制；电机信息的获取；建立电机的数学模型，电感关系假设，利用最小二乘原理进行初步参数辨识，改写电机的数学模型，进行迭代计算，将磁链直接输出作为最后的参数辨识结果，将自感、互感及电阻作为初值输入至下一步的参数辨识；利用李雅普诺夫方法得到二次参数辨识的自适应调节率；利用自适应调节率得到二次参数辨识结果；结果输出。本发明通过数字信号处理器程序执行，实现了无额外成本与能耗的参数辨识。操作简便，维护与原系统一致，能有效监测电机状态并提升控制系统精度，尤其适用于强耦合双支路永磁同步电机控制等领域。

本发明授权一种强耦合双支路永磁同步电机的参数辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种强耦合双支路永磁同步电机的参数辨识方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤： S1：电机的驱动与控制； S2：电机信息的获取； S3：电机参数辨识； 所述S3包括如下步骤： S301：建立电机的数学模型： 1 式1中： 表示电流调节器d轴的输出电压； 表示电流调节器q轴的输出电压； 表示电流调节器d轴的同步自感，为待辨识参数； 表示电流调节器q轴的同步自感，为待辨识参数； 表示电流调节器d轴变换后的的互感，为待辨识参数； 表示电流调节器q轴变换后的的互感，为待辨识参数； 表示微分符号； 表示电流调节器d轴的测量电流； 表示电流调节器q轴的测量电流； 表示转子电角速度； 表示电机的永磁体磁链，为待辨识参数； 表示电机的电阻，为待辨识参数； S302：电感关系假设：假设电机为理想电机，即气隙均匀的表贴式电机，电机互感M和电机自感L只包含恒定分量，故作出电机互感M和电机自感L成线性比例的假设，即为自感和互感电例系数； S303：利用最小二乘原理进行初步参数辨识，代入改写电机的数学模型如下： 2 S304：进行迭代计算： 3 S305：将磁链直接输出作为最后的参数辨识结果，将自感、互感及电阻作为初值输入至下一步的参数辨识； S306：利用李雅普诺夫方法得到二次参数辨识的自适应调节率； 所述S306包括如下步骤： S30601：建立控制对象的数学模型，作为二次辨识的参考模型： 4 可得： 5 为了简化符号，设定电阻与电感之比,则式5写成电流状态方程的形式如下： 6 S30602：建立可调模型的系统方程： 7 式7中： 表示电流调节器d轴的测量电流的可调模型的估计值； 表示电流调节器q轴的测量电流的可调模型的估计值； 表示电机自感的可调模型的估计值； 表示电机互感的可调模型的估计值； 表示电阻与电感之比的估计值； S30603：定义： 8 9 式8-9中： 均为转呈符号，无意义； S30604：选取电流调节器d轴电流状态变量和电流调节器q轴电流状态变量作差： 10 S30605：对差求微分： 11 S30606：设定： 12 式12中： 均为转呈符号，无意义； 可得： 13 S30607：构造标量函数： 14 S30608：求取非零矢量标量函数负定的条件； S307：利用自适应调节率得到二次参数辨识结果； S308：结果输出。

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