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龙图腾网获悉博音听力科技(成都)有限公司申请的专利基于双耳听觉信号表达的物体感知方法、装置及助听器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119835595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411970650.9，技术领域涉及：H04R25/00；该发明授权基于双耳听觉信号表达的物体感知方法、装置及助听器是由江显全;蔺君刚;蒋一宁;史卫刚设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双耳听觉信号表达的物体感知方法、装置及助听器在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双耳听觉信号表达的物体感知方法、装置及助听器，属于助听器技术领域，本发明的基于双耳听觉信号表达的物体感知方法，通过整合雷达感知、物体分析、目标识别、空间音效模拟以及助听器播报等技术，实现了在视力受限或听觉受限场景下目标对象对周围环境的直观感知，目标对象无需依赖视觉信息，也能实时了解周围环境的动态，增强了穿戴式设备对复杂场景下用户的辅助能力，听觉信号的反馈方式相比传统的视觉显示或语音提示，更加适应视力受限用户、听力受限用户或在特定复杂场景下的需求，还能够有效提升目标对象的使用体验。

本发明授权基于双耳听觉信号表达的物体感知方法、装置及助听器在权利要求书中公布了：1.一种基于双耳听觉信号表达的物体感知方法，其特征在于，包括： 通过目标对象所携带的雷达感知装置获取所述目标对象周围的物体的位置信息；物体的位置信息包括物体距离所述目标对象的距离以及角度； 对所述物体的位置信息进行分析，确定物体的类型以及运动趋势； 基于物体的类型、运动趋势以及距离所述目标对象的距离和角度，从物体中确定目标物体，包括：基于物体距离所述目标对象的距离和角度，确定目标范围内的物体；在所述目标范围内的物体数量大于目标数量的情况下，基于目标范围内的物体的运动趋势判断目标时长后物体是否还在所述目标范围内；基于所述目标时长后还在所述目标范围内的物体的第一数量以及预设优先级，从目标范围内的物体的运动趋势为静止状态的物体中筛选出第二数量的物体；将所述第一数量的运动趋势为运动状态的物体以及所述第二数量为静止状态的物体确定为所述目标物体；所述目标范围的大小和所述目标对象的敏感程度有关； 基于所述目标物体的类型、运动趋势以及距离所述目标对象的距离和角度，生成用于模拟所述目标对象位置处人的双耳对所述目标物体的状态信息进行感知的目标听觉信号；所述目标物体的状态信息包括类型、距离、角度以及运动趋势；其中，基于所述目标物体的运动趋势，确定所述目标听觉信号的频率特征，包括：在所述目标物体的运动速度小于速度阈值的情况下，确定所述目标物体的运动趋势为保持静止状态；确定所述目标听觉信号的频率特征为固定频率的脉冲纯音且所述脉冲纯音按照时间间隔重复出现；运动趋势是基于物体的位置信息和运动轨迹推测得到的；所述基于所述目标物体的运动趋势，确定所述目标听觉信号的频率特征，包括：在所述目标物体的运动速度大于或者等于速度阈值的情况下，确定所述目标物体的运动趋势为运动状态；确定所述目标听觉信号的载波频率为初始频率，并基于所述目标物体的运动状态确定所述目标听觉信号的调频信号以调整所述初始频率；其中，所述调频信号调整所述载波频率的大小与所述目标物体的运动速度关联，被调整后的载波频率的大小与所述目标物体运动后与所述目标对象的距离关联；基于所述调频信号以及所述初始频率确定所述目标听觉信号的频率特征； 将所述目标听觉信号通过所述目标对象所佩戴的助听器向所述目标对象进行播报，以使得所述目标对象获取所述目标物体的状态信息；在一次扫描以及提示完成后，发出区别于表现被测物体的其它提示音以表示扫描周期完成和设备处于工作状态。

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