奇瑞新能源汽车股份有限公司梁长飞获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利一种电动汽车通过红绿灯的整车控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510017434.0，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种电动汽车通过红绿灯的整车控制方法及系统是由梁长飞;段维维;张雨生;徐荣荣;丁凌志;刘威;肖晓;管毓亮;陈信强;朱刚设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动汽车通过红绿灯的整车控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电动汽车控制技术领域，提供了一种电动汽车通过红绿灯的整车控制方法及系统，包括：获取车辆前方路面图像，识别出路面状态；获取车辆扭矩，计算得到摩擦系数；基于路面状态和摩擦系数，确定路面安全车速；获取车辆前雷达信息，判断前方是否有车辆，若前方有车辆，则确定安全跟车车速；获取车辆距离停止线距离、绿灯剩余时间车辆、车辆可用最大车速和限速标识车速，结合路面安全车速和安全跟车车速，判断车辆是否可通过红绿灯，若可通行红绿灯，则计算最低通过车速，并发出提醒。让用户更安心的驶过红绿灯路口。
本发明授权一种电动汽车通过红绿灯的整车控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车通过红绿灯的整车控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆前方路面图像，识别出路面状态；获取车辆扭矩，计算得到摩擦系数；基于路面状态和摩擦系数，确定路面安全车速； 获取车辆前雷达信息，判断前方是否有车辆，若前方有车辆，则确定安全跟车车速； 获取车辆距离停止线距离、绿灯剩余时间车辆、车辆可用最大车速和限速标识车速，结合路面安全车速和安全跟车车速，判断车辆是否可通过红绿灯，若可通行红绿灯，则计算最低通过车速，并发出提醒； 所述判断车辆是否可通过红绿灯的步骤包括：判断车辆距离停止线距离Li和绿灯剩余时间T是否满足：，其中，V在车辆可用最大车速VM、限速标识车速Vmax、路面安全车速和安全跟车车速Va四者中取的最小值，t为预留时间；若满足，则车辆可通行红绿灯，最低通过车速为；若不满足，则车辆不可通过红绿灯。
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