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龙图腾网获悉中铁建工集团有限公司申请的专利基于BIM模型特征提取的针对建筑内部的无人机智能巡检路径生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119849724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411982462.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于BIM模型特征提取的针对建筑内部的无人机智能巡检路径生成方法是由郝岭;王文欣;李东;李金祥;龚兆军;丁成程;丁玉根;高勤跃;焦晨旭;王明玉;孙羽翔;胡先登;陈安逸;张田浦设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM模型特征提取的针对建筑内部的无人机智能巡检路径生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于BIM模型特征提取的针对建筑内部的无人机智能巡检路径生成方法，包括步骤：从原始BIM模型数据中提取空间几何特征集、空间拓扑特征集和语义特征集；基于所述特征集构建表征空间结构的基础空间图和表征功能关系的语义增强图，生成多层级语义图；从巡检任务描述和多层级语义图中提取任务目标和依赖关系，生成任务权重矩阵；基于多层级语义图和任务权重矩阵生成优化路径集；对优化路径集进行多维度评分和实时优化，生成应急调整策略；对巡检路径进行最终验证。本方法通过多层次特征提取和多层级语义图构建，实现了对建筑空间的精确理解，提高了巡检路径规划的智能化水平和可靠性。

本发明授权基于BIM模型特征提取的针对建筑内部的无人机智能巡检路径生成方法在权利要求书中公布了：1.基于BIM模型特征提取的针对建筑内部的无人机智能巡检路径生成方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、从预存储的原始BIM模型数据中提取空间边界点、体素状态、局部描述符，生成空间几何特征集；基于所述空间几何特征集构建空间邻接关系和关键节点集合，生成空间拓扑特征集；结合所述原始BIM模型数据和空间拓扑特征集，提取构件属性、空间功能和区域重要度信息，生成语义特征集； 步骤S2、基于空间几何特征集和空间拓扑特征集构建表征空间结构的基础空间图；利用语义特征集和所述基础空间图构建表征功能关系的语义增强图；将所述基础空间图和语义增强图进行多层级映射关联，生成多层级语义图； 步骤S3、从预存储的巡检任务描述和多层级语义图中提取任务目标和依赖关系，生成任务子集；将所述任务子集映射到多层级语义图的空间结构上，生成任务空间映射矩阵；基于所述任务子集和任务空间映射矩阵计算多维度权重值，生成任务权重矩阵； 步骤S4、基于多层级语义图和任务权重矩阵生成初始候选路径集；结合所述初始候选路径集和预存储的空间约束条件集生成可行路径集；利用所述可行路径集和任务权重矩阵进行多目标优化，生成优化路径集； 步骤S5、基于优化路径集和预存储的评价指标集计算多维度评分，生成路径评分矩阵；利用所述路径评分矩阵和预存储的路径约束条件选择最优路径，生成最优巡检路径；结合所述最优巡检路径和实时采集的实时环境数据设计动态调整机制，生成应急调整策略； 步骤S6、基于最优巡检路径和预存储的空间约束条件集进行物理可行性检验，生成可行性评估结果；结合所述最优巡检路径和应急调整策略进行安全性评估，生成安全性评估报告；综合所述可行性评估结果和安全性评估报告进行最终验证，生成验证后的巡检路径。

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