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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种用于融合型视觉传感器的自适应曝光电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119854650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903752.9，技术领域涉及：H04N23/743；该发明授权一种用于融合型视觉传感器的自适应曝光电路是由刘冬生;陈俊杰;苏彦文;李凯岳设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于融合型视觉传感器的自适应曝光电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于融合型视觉传感器的自适应曝光电路，包括：事件统计模块、事件数量判断模块、曝光时间控制模块和灰度统计模块；事件统计模块用于对融合型视觉传感器产生的事件数据进行统计，并将统计结果输出到事件数量判断模块；事件数量判断模块对统计结果进行判断，并将判断结果传输至曝光时间控制模块；灰度统计模块用于统计灰度信息，并将统计结果传输至曝光时间控制模块；曝光时间控制模块将根据判断结果和灰度信息，对曝光时间进行相应的调整。本发明实施例所述用于融合型视觉传感器的自适应曝光电路通过各个模块相互配合，实现防止因外界光强的变化而导致的过曝或曝光不足等现象，进而提高融合型视觉传感器的成像质量。

本发明授权一种用于融合型视觉传感器的自适应曝光电路在权利要求书中公布了：1.一种用于融合型视觉传感器的自适应曝光电路，其特征在于，包括：事件统计模块、事件数量判断模块、曝光时间控制模块和灰度统计模块； 所述事件统计模块用于对融合型视觉传感器产生的光强增大事件、光强减小事件进行统计，并将统计结果输出至所述事件数量判断模块； 所述事件数量判断模块用于对所述统计结果进行判断，并将判断结果传输至曝光时间控制模块； 所述灰度统计模块用于统计融合型视觉传感器的灰度信息，并将统计结果传输至曝光时间控制模块； 所述曝光时间控制模块用于根据所述判断结果和灰度信息，对曝光时间进行相应的调整； 所述事件数量判断模块包括第一减法器、第二减法器、第一比较器、第二比较器和异或门； 所述第一减法器输入端、第二减法器输入端与事件统计模块相连接；所述第一减法器输出端与第一比较器输入端相连接；所述第二减法器输出端与第二比较器输入端相连接；所述第一比较器输出端、第二比较器输出端与异或门输入端相连接；所述第一比较器输出端、第二比较器输出端、异或门输出端作为所述事件数量判断模块输出端与曝光时间控制模块相连接。

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