买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南平煤神马电气股份有限公司申请的专利基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411970467.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位系统是由赵松;曹树昂;张东海;宗广亚;王京涛;王伟京;王旭强;向勃;孙迎涛;朱可;于坤芃;彭磊设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位系统。该系统包括：降噪模块、匹配模块、滤波模块、跟踪模块、采样模块和评估模块，各模块串联连接。降噪模块处理图像得到轨道特征数据，匹配模块生成三维特征数据，滤波模块融合多源数据，跟踪模块优化位置数据，采样模块计算运动参数，评估模块输出校正数据至驱动系统。本申请提升了基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位的效率及准确率。

本发明授权基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位系统，其特征在于，所述基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位系统包括： 降噪模块，匹配模块，滤波模块，跟踪模块，采样模块及评估模块；所述降噪模块的输出端与所述匹配模块的输入端相连接；所述匹配模块的输出端与所述滤波模块的输入端相连接；所述滤波模块的输出端与所述跟踪模块的输入端相连接；所述跟踪模块的输出端与所述采样模块的输入端相连接；所述采样模块的输出端与所述评估模块的输入端相连接；所述评估模块的输出端与驱动系统的输入端相连接； 降噪模块，用于将采集的井下轨道图像进行降噪和对比度增强，经过特征提取计算得到轨道轮廓数据、节点位置数据及特征标记数据；匹配模块，用于利用所述轨道轮廓数据、节点位置数据及特征标记数据进行双目匹配计算，由视差映射转换获得三维特征数据； 滤波模块，用于将所述三维特征数据与惯性测量数据、距离测量数据进行数据融合与滤波处理，计算得到初始位置坐标数据，具体用于：基于零速度检测对所述惯性测量数据补偿零偏误差，通过四元数变换与积分运算生成惯性初始数据；针对所述三维特征数据建立空间几何约束，由特征点投影与深度校准计算输出三维校准数据；依据卡尔曼滤波框架对所述惯性初始数据与三维校准数据计算权重系数，经由优化迭代生成融合权重矩阵；按协方差传播准则将所述距离测量数据与融合权重矩阵进行概率重采样，提取最优估计数据；以贝叶斯推理对所述最优估计数据进行时序相关性分析，通过粒子群优化算法筛选得到位置估计数据；经由椭球误差分布对所述位置估计数据进行不确定性量化与补偿，结合多传感器一致性约束输出初始位置坐标数据； 跟踪模块，用于根据所述初始位置坐标数据对轨道特征点进行跟踪计算，通过局部区域优化处理生成连续位置数据； 采样模块，用于依据所述连续位置数据进行轨迹采样计算，经由约束条件优化得到运动参数数据； 评估模块，用于对所述运动参数数据进行实时状态评估计算，经由偏差分析处理生成校正数据，并将校正数据发送至驱动系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南平煤神马电气股份有限公司，其通讯地址为：467000 河南省平顶山市卫东区矿工东路11号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。