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龙图腾网获悉广东震东智飞科技有限公司申请的专利用于双旋翼无人机的双电池电量管理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977943.X，技术领域涉及：B64U50/30；该发明授权用于双旋翼无人机的双电池电量管理方法和系统是由黄景威;张德设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于双旋翼无人机的双电池电量管理方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及电池管理领域，公开了一种用于双旋翼无人机的双电池电量管理方法和系统，方法包括：获取无人机在使用第一电池飞行中第一稳压单元的第一输出电压，并确定第一输出电压相对于标准输出电压的电压下降幅度，当电压下降幅度大于或等于预设电压下降幅度时，获取第一的电量消耗速率；当电量消耗速率大于或等于预设消耗速率时，将无人机的供电源从第一电池快速切换至第二电池；当电量消耗速率小于预设消耗速率时，将无人机的供电源从第一电池逐步切换至第二电池。在第一时间段内均匀地减小第一稳压单元的输出功率、均匀地增大第二稳压单元的输出功率。本申请能够对无人机的双电池的电量进行高效管理。

本发明授权用于双旋翼无人机的双电池电量管理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于双旋翼无人机的双电池电量管理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机在使用第一电池飞行中第一稳压单元的第一输出电压，并确定第一输出电压相对于标准输出电压的电压下降幅度，当电压下降幅度大于或等于预设电压下降幅度时，获取第一电池的电量消耗速率； 当电量消耗速率大于或等于预设消耗速率时，将无人机的供电源从第一电池快速切换至第二电池；当电量消耗速率小于预设消耗速率时，将无人机的供电源从第一电池逐步切换至第二电池； 将无人机的供电源从第一电池逐步切换至第二电池，包括： 在第一时间段内，通过第一电池向第一稳压单元供电，并通过第二电池向第二稳压单元供电，同时通过第一稳压单元和第二稳压单元同时向无人机供电，并在第一时间段内均匀地减小第一稳压单元的输出功率、均匀地增大第二稳压单元的输出功率；在第一时间段后的第二时间段内停止通过第一电池向第一稳压单元供电，并通过第二稳压单元向无人机供电； 在第一时间段内逐渐减小第一稳压单元的输出功率、逐渐增大第二稳压单元的输出功率，还包括： 根据第一电池的剩余电量确定第一稳压单元的第一补充功率值，并根据第二电池的剩余电量确定第二稳压单元的第二补充功率值，在第一时间段内逐渐减小第一稳压单元的输出功率、逐渐增大第二稳压单元的输出功率时，在第一稳压单元的输出功率上增加第一补充功率值、在第二稳压单元的输出功率上增加第二补充功率值； 在第一时间段内逐渐减小第一稳压单元的输出功率、逐渐增大第二稳压单元的输出功率，还包括： 获取无人机的飞行速度，并确定飞行速度和标准速度的比值作为飞行速度因子；获取无人机的在预设历史时间段内的最大飞行摆动角度和安全摆动角度的比值，作为飞行稳定因子； 将无人机的飞行速度因子、飞行稳定因子和标准切换时间的乘积，作为第一时间段；其中，标准切换时间根据无人机的硬件特征确定； 将无人机的供电源从第一电池逐步切换至第二电池，还包括： 确定第一时间段内第一稳压单元的第一供电输出特征、第二稳压单元的第二供电输出特征； 当第一供电输出特征符合异常供电输出特征时，在第一时间段内通过第一电池向第二稳压单元供电、通过第二电池向第二稳压单元供电，通过第二稳压单元向无人机供电，并在第一时间段后的第二时间段内停止通过第一电池向第二稳压单元供电；当第二供电输出特征符合异常供电输出特征时，在第一时间段内通过第一电池向第一稳压单元供电、通过第二电池向第一稳压单元供电，通过第一稳压单元向无人机供电，并在第一时间段后的第二时间段内停止通过第一电池向第一稳压单元供电。

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