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龙图腾网获悉中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)申请的专利一种基于CFD／RBD的并联构型飞行器分离特性模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119989510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311511432.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于CFD／RBD的并联构型飞行器分离特性模拟方法是由毛凯;张艳清;薄靖龙;张珅榕;翟茂春;龚珺;李萍设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CFD／RBD的并联构型飞行器分离特性模拟方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于CFDRBD的并联构型飞行器分离特性模拟方法，所述方法包括：S10、建立部件网格和背景网格；S20、生成重叠网格；S30、利用CFD求解器进行定常计算，得到当前时刻的流场和各子级的气动载荷；S40、RBD求解器对动力学控制方程进行求解，得到下一时刻各子级的运动参数，并发送至CFD求解器；S50、得到各子级更新后的部件网格；S60、生成更新后的重叠网格；S70、在更新后的重叠网格的基础上，利用CFD求解器采用双时间步法进行流场求解，得到下一时刻流场和各子级的气动载荷；S80、重复S40至S70，直至达到预设的仿真时间，以完成并联构型飞行器的分离特性模拟。本发明能够解决现有技术中的方法难以呈现飞行器与助推级级间干扰的瞬态特性的技术问题。

本发明授权一种基于CFD／RBD的并联构型飞行器分离特性模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CFD／RBD的并联构型飞行器分离特性模拟方法，其特征在于，所述方法包括： S10、对并联构型飞行器的各子级建立非结构网格，并将各子级的非结构网格作为各子级的部件网格，对并联构型飞行器的运动空域建立非结构网格，并将运动空域的非结构网格作为背景网格； S20、按照能否在背景网格中找到贡献单元的原则，确定各个部件网格的插值边界，并根据各个部件网格的插值边界对背景网格进行挖洞，生成重叠网格； S30、在重叠网格的基础上，利用CFD求解器进行定常计算，得到当前时刻的流场和各子级的气动载荷； S40、根据当前时刻各子级的气动载荷以及并联构型飞行器各子级的质量、转动惯量、结构连接关系以及初始运动参数建立动力学控制方程，RBD求解器对动力学控制方程进行求解，得到下一时刻各子级的运动参数，并发送至CFD求解器； S50、根据下一时刻各子级的运动参数确定平移参数和旋转参数，并根据平移参数和旋转参数对并联构型飞行器各子级对应的部件网格进行平移和旋转，得到各子级更新后的部件网格； S60、按照能否在背景网格中找到贡献单元的原则，确定各个更新后的部件网格的插值边界，并根据各个更新后的部件网格的插值边界对背景网格进行挖洞，生成更新后的重叠网格； S70、在更新后的重叠网格的基础上，利用CFD求解器采用双时间步法进行流场求解，得到下一时刻流场和各子级的气动载荷； S80、重复S40至S70，直至达到预设的仿真时间，以得到整个仿真阶段中并联构型飞行器各子级的气动载荷、运动参数和流场随时间的变化历程，从而完成并联构型飞行器的分离特性模拟。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)，其通讯地址为：100074 北京市丰台区云岗北区西里1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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