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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆驱动防打滑控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411253129.3，技术领域涉及：B60L15/38；该发明授权车辆驱动防打滑控制方法、系统及车辆是由吴蒙;彭耀润;李欢;王金航;陈立华;刘东升设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆驱动防打滑控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请适用于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆驱动防打滑控制方法、系统及车辆。该方法根据车速和转角计算得到的四轮的轮速确定前后轴转速和前后轴速差，对前后轴转速进行修正得到修正后的前后轴转速，根据采集的四轮的实际轮速和前后轴速差确定前后轴转速差，根据修正后的前后轴转速和前后轴转速差得到前后电机转速限制，实时采集前后电机当前转速，控制前后电机当前转速不超过对应前后电机转速限制，使用计算得到的轮速来得到电机转速限制，并以此限制识别打滑的情况，具备较高的精度和实时性，从而可以缩短电机的控制周期，提高了防打滑控制的精度。

本发明授权车辆驱动防打滑控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆驱动防打滑控制方法，其特征在于，包括： 根据采集的当前车速、左前轮转角和右前轮转角，结合第一实车固定参数，确定左前轮轮速、右前轮轮速、左后轮轮速和右后轮轮速； 根据所述左前轮轮速、所述右前轮轮速、所述左后轮轮速和所述右后轮轮速，确定前轴转速、后轴转速、前轴速差和后轴速差，对所述前轴转速和所述后轴转速进行修正，得到修正后的前轴转速和修正后的后轴转速； 根据采集的四轮的实际轮速、所述前轴速差和所述后轴速差，确定前轴转速差和后轴转速差，根据所述修正后的前轴转速、所述修正后的后轴转速、所述前轴转速差和所述后轴转速差，结合第二实车固定参数，得到前电机转速限制和后电机转速限制； 实时采集前电机当前转速和后电机当前转速，控制所述前电机当前转速不超过所述前电机转速限制且所述后电机当前转速不超过所述后电机转速限制； 根据所述左前轮轮速、所述右前轮轮速、所述左后轮轮速和所述右后轮轮速，确定前轴转速、后轴转速、前轴速差和后轴速差，包括： 对所述左前轮轮速和所述右前轮轮速作差，确定得到的差值为前轴速差，对所述左后轮轮速和所述右后轮轮速作差，确定得到的差值为后轴速差； 所述根据采集的四轮的实际轮速、所述前轴速差和所述后轴速差，确定前轴转速差和后轴转速差，包括： 将采集的左前轮的实际轮速和右前轮的实际轮速作差，得到第一作差结果，将所述第一作差结果与所述前轴速差作差，得到第二作差结果，确定所述第二作差结果的绝对值的半数为前轴转速差； 将采集的左后轮的实际轮速和右后轮的实际轮速作差，得到第三作差结果，将所述第三作差结果与所述后轴速差作差，得到第四作差结果，确定所述第四作差结果的绝对值的半数为后轴转速差。

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