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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于OMP算法的无人机旋翼参数解耦估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050637.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于OMP算法的无人机旋翼参数解耦估计方法是由许志勇;邹俊辉;陈琛;田巳睿;赵兆设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于OMP算法的无人机旋翼参数解耦估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于OMP算法的无人机旋翼参数解耦估计方法，该方法包括：获取旋翼无人机雷达回波，完成信号采样、脉冲压缩等预处理；构建回波矩阵并进行刚体部分的运动补偿与滤波；根据旋翼回波的喷气引擎调制特性进行目标旋翼转速估计；构建相位匹配项并进行目标旋翼桨叶初始相位估计；设计基于相位匹配项的过完备字典，利用OMP算法，重建目标旋翼散射点的稀疏分布。本发明能够在回波方位向欠采样条件下实现对目标旋翼的转动速度、桨叶个数和长度进行精确估计，实现了参数解耦，并能有效降低计算复杂度，减少算法运行时间，弥补了现有方法的不足。

本发明授权基于OMP算法的无人机旋翼参数解耦估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于OMP算法的无人机旋翼参数解耦估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取旋翼无人机雷达回波，完成包括信号采样、脉冲压缩在内的数据预处理； 步骤2：结合旋翼部件回波信号模型，利用步骤1中的目标雷达回波，以一帧数据为单位构建目标雷达回波矩阵，并基于刚体部分的回波进行运动补偿和滤波； 步骤3：对目标旋翼所在的距离单元进行快速傅里叶变换得到频谱，基于JEM理论提取频谱中的周期性线谱，估计目标旋翼转速的可能取值； 步骤4：在步骤3中所估计的旋翼转速基础上，结合旋翼部件回波信号模型构建正弦型相位匹配项其中tm表示慢时间，l、ωm、θ0分别表示旋翼的桨叶长度、转速以及相参积累时间内的初相角，fc为发射信号中心频率，c为电磁波传播速度； 步骤5：将目标旋翼所在的距离单元回波与相位匹配项相乘后进行快速傅里叶变换，并计算频谱幅度在零多普勒附近的最大值Amax；绘制Amax随初始相位搜索方向的变化趋势，根据Amax的变化趋势并结合桨叶个数假设，完成对目标旋翼桨叶初始相位的估计，并确定正确的目标旋翼转速； 步骤6：在获得目标旋翼转速和桨叶初始相位估计值的基础上，执行基于OMP算法的桨叶散射点模型重建，实现桨叶长度估计；输入目标旋翼回波观测向量hm；输入过完备字典D＝[esintm；Δl,esintm；2Δl,…,esintm；MΔl]，其各列原子dm表示不同尺度的相位匹配项，M表示字典中原子个数，Δl表示步长，esin为相位匹配项；输入随机欠采样矩阵S；初始化残差r0＝hm、投影矩阵F0＝0、子空间索引集合最大迭代次数K和能量阈值ε0，其中ε0用于衡量噪声程度，由参数平面内非桨叶区域计算得到；令迭代次数t＝1； 步骤7：找出字典D中与残差rt-1内积最大的原子dm及其索引m，即计算并从字典D中剔除原子dm，然后更新投影矩阵Ft＝Ft-1∪dm和子空间索引集合Λt＝Λt-1∪m； 步骤8：更新残差rt＝hm-FtFtHFt-1FtHhm，并令迭代次数t＝t+1； 步骤9：判断迭代终止条件，如果t≥K或||rt||＜ε0，则跳转到步骤10；否则，跳转到步骤7； 步骤10：利用x＝FtHFt-1FtHhm和Λt重构目标旋翼散射点分布函数x，完成对目标旋翼桨叶长度的估计。

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