黑龙江省农业机械工程科学研究院邢占强获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江省农业机械工程科学研究院申请的专利一种多功能农田管理及巡检的农用机具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223681478U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520101288.5，技术领域涉及：A01B51/02；该实用新型一种多功能农田管理及巡检的农用机具是由邢占强;李金拾;张明慧;任洪忱;闫景凤;韩休海;于磊;徐爱迪;田野;郑唯;金德海;孙大明;杜川东;尹园;李源源;侯云涛;杨金砖;张庆柱;李国林;尹达设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能农田管理及巡检的农用机具在说明书摘要公布了：本实用新型属于农用机械技术领域，提供一种多功能农田管理及巡检的农用机具,包括龙门架车体，龙门架车体的底部四角分别转动连接有自走轮，四组自走轮与龙门架车体的顶部支架之间设置有转向控制组件；功能机构，功能机构包括巡检组件、耙地组件和喷洒组件；两组锁定壳体，两锁定壳体设置在龙门架车体的顶部，锁定壳体用于使巡检组件可拆卸连接在龙门架车体的顶部，或使喷洒组件可拆卸连接在龙门架车体的顶部和侧壁，或使耙地组件可拆卸连接在龙门架车体的顶部下方。本实用新型可灵活搭载多种功能的设备，且移动灵活、在农田或室内均能进行农田管理或巡检。
本实用新型一种多功能农田管理及巡检的农用机具在权利要求书中公布了：1.一种多功能农田管理及巡检的农用机具，其特征在于，包括： 龙门架车体1，所述龙门架车体1的底部四角分别转动连接有自走轮2，四组所述自走轮2与所述龙门架车体1的顶部支架之间设置有转向控制组件，所述转向控制组件用于调整四组所述自走轮2与所述龙门架车体1之间的角度，使所述龙门架车体1可绕所述龙门架车体1的中心轴旋转； 功能机构，所述功能机构包括巡检组件、耙地组件和喷洒组件； 两组锁定壳体9，两所述锁定壳体9设置在所述龙门架车体1的顶部，所述锁定壳体9用于使所述巡检组件可拆卸连接在所述龙门架车体1的顶部，或使所述喷洒组件可拆卸连接在所述龙门架车体1的顶部和侧壁，或使所述耙地组件可拆卸连接在所述龙门架车体1的顶部下方。
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