承庚机械科技(上海)有限公司郝吾干获国家专利权
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龙图腾网获悉承庚机械科技(上海)有限公司申请的专利一种超声手术刀抓持机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223682610U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422898995.X,技术领域涉及:A61B34/30;该实用新型一种超声手术刀抓持机械手是由郝吾干设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超声手术刀抓持机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及超声手术刀抓持机械手技术领域,具体的是一种超声手术刀抓持机械手,本实用新型包括外壳一和外壳二,所述外壳一和外壳二卡接安装,外壳一和外壳二之间卡接安装有旋转轮,旋转轮中部插接有刀杆,刀杆中部插接有内杆,外壳一和外壳二之间滑动连接有控制柄,外壳一侧壁开始有多组卡槽二,外壳二侧壁固接有多组卡板二,多组卡板二分别与多组卡槽二卡接配合;通过旋转轮卡接安装刀杆和内杆,控制柄控制超声手术刀夹持,外壳一和外壳二之间采用卡接安装,拆装方便,当抓持机械手内部的零件出现问题,按压两者之间的连接部位,挤压将外壳二从外壳一上拆卸,便于对超声手术刀抓持机械手内的零件检修。
本实用新型一种超声手术刀抓持机械手在权利要求书中公布了:1.一种超声手术刀抓持机械手,包括外壳一1和外壳二2,其特征在于,所述外壳一1和外壳二2卡接安装,外壳一1和外壳二2之间卡接安装有旋转轮4,旋转轮4中部插接有刀杆3,刀杆3中部插接有内杆5,外壳一1和外壳二2之间滑动连接有控制柄13,外壳一1侧壁开始有多组卡槽二19,外壳二2侧壁固接有多组卡板二20,多组卡板二20分别与多组卡槽二19卡接配合。
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