南通冠峰铸造有限公司田永强获国家专利权
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龙图腾网获悉南通冠峰铸造有限公司申请的专利一种机器人大臂制造用支撑工装获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223685370U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423082617.0,技术领域涉及:B25H1/08;该实用新型一种机器人大臂制造用支撑工装是由田永强设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人大臂制造用支撑工装在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种机器人大臂制造用支撑工装,包括底板、基准面定位机构、水平定位机构和底部支撑机构,基准面定位机构具有两个并对称设置在底板两侧,基准面定位机构包括导轨、滑块和基准定位板,底部支撑机构包括若干支撑组件,若干支撑组件分两列对称布置,支撑组件包括导向块、导向套、螺栓、螺母、延长杆和支撑杆;本实用新型的支撑工装利用基准定位板对机器人大臂的圆柱部顶部端面进行定位,转动各底部支撑机构的螺母,通过螺纹推动螺栓向上移动,螺栓经导向块、延长杆带动机器人大臂底部的支撑杆向上移动,与基准定位板相配合,对机器人大臂进行夹紧固定,操作方便,效率高,有利于提高定位精度。
本实用新型一种机器人大臂制造用支撑工装在权利要求书中公布了:1.一种机器人大臂制造用支撑工装,所述机器人大臂长度方向的两侧设有中轴线互相平行的第一圆柱部和第二圆柱部,其特征在于:包括 底板,所述底板水平设置; 基准面定位机构,所述基准面定位机构具有两个并对称设置在底板两侧,基准面定位机构包括导轨、滑块和基准定位板,导轨安装底板顶面上,滑块可滑动地安装在导轨上,并通过螺杆带动沿导轨水平移动,基准定位板安装在滑块顶部,基准定位板一侧伸出滑块外; 水平定位机构,所述水平定位机构设置在两个基准面定位机构之间,水平定位机构包括用于围设在第一圆柱部四周的第一定位柱和用于围设在第二圆柱部四周的第二定位柱,第一定位柱和第二定位柱均竖直安装在底板顶面上; 底部支撑机构,所述底部支撑机构设置在两个基准面定位机构之间,底部支撑机构包括若干支撑组件,若干支撑组件分两列对称布置,支撑组件包括导向块、导向套、螺栓、螺母、延长杆和支撑杆,导向套竖直安装在底板顶面上,导向块可上下移动地设置在导向套内,螺栓中轴线竖直地设置在导向套上方,螺栓底端伸入导向套与导向块连接,螺母可转动地安装在导向套上方,并螺纹套接在螺栓外侧,延长杆水平设置,导向套上开有供延长杆穿过并随导向块移动的通孔,延长杆一端穿过通孔与导向块连接,另一端与支撑杆连接,支撑杆中轴线竖直设置。
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