上海讯飞和光科技有限公司闫润强获国家专利权
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龙图腾网获悉上海讯飞和光科技有限公司申请的专利一种巡检机器人和畜禽巡检系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685416U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423242198.2，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种巡检机器人和畜禽巡检系统是由闫润强;毛少帅;邓柯珀;吴建宇;王磊设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人和畜禽巡检系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及畜禽养殖技术领域，提供一种巡检机器人和畜禽巡检系统。上述巡检机器人包括：机器主体、行走轮、主控器及电源，行走轮安装于机器主体的顶部，机器主体上安装有姿态传感器，主控器根据姿态传感器采集的信息控制行走轮行走，以使巡检机器人能够在待测对象上方行走；主控器与电源均安装在机器主体内，机器主体的侧方设有充电模块，充电模块与电源电连接，充电模块能够与位于机器主体行走方向侧方的充电设备配合进行无线充电。本实用新型的巡检机器人，能够实现稳定的环形巡检，提升了巡检机器人的巡检效果。
本实用新型一种巡检机器人和畜禽巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：机器主体、行走轮、主控器及电源，所述行走轮安装于所述机器主体的顶部，所述机器主体上安装有姿态传感器，所述主控器根据所述姿态传感器采集的信息控制所述行走轮行走，以使所述巡检机器人能够在待测对象上方行走；所述主控器与所述电源均安装在所述机器主体内，所述机器主体的侧方设有充电模块，所述充电模块与所述电源电连接，所述充电模块能够与位于所述机器主体行走方向侧方的充电设备配合进行无线充电。
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