上海术理智能科技有限公司田井辉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海术理智能科技有限公司申请的专利外骨骼关节限位结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685420U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520060004.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型外骨骼关节限位结构是由田井辉;王薇设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本外骨骼关节限位结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及外骨骼设备技术领域，具体而言涉及外骨骼关节限位结构，包括：第一活动臂以及第二活动臂；驱动部件，包括固定部分和驱动部分，所述固定部分连接到所述第一活动臂，所述驱动部分连接到所述第二活动臂，并能驱动所述第二活动臂相对于所述第一活动臂绕第一轴线转动。本实用新型通过限位块以及限位槽的机械限位方式限制第一活动臂和第二活动臂的极限角度，限位槽由强度高的限位套体构成，在保持关节结构轻量化的同时，能提高结构件的强度，能承受更大的碰撞冲击力，以避免在外部冲击或突然改变运动方向时限位失效，同时，采用电子及机械限位的双保险，更安全可靠。
本实用新型外骨骼关节限位结构在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼关节限位结构，其特征在于，包括： 第一活动臂10以及第二活动臂20； 驱动部件30，包括固定部分31和驱动部分32，所述固定部分31连接到所述第一活动臂10，所述驱动部分32连接到所述第二活动臂20，并能驱动所述第二活动臂20相对于所述第一活动臂10绕第一轴线转动； 其中，所述第一活动臂10向着所述第二活动臂20的一侧设有限位块14，所述第二活动臂20向着所述第一活动臂10的一侧设有限位套体50，所述限位套体50内形成限位槽52，所述限位块14设置在所述限位槽52内，并限制第一活动臂10和第二活动臂20的相对转动角度； 所述限位套体50的强度大于第一活动臂10以及第二活动臂20的强度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海术理智能科技有限公司，其通讯地址为：201400 上海市奉贤区程普路377号4幢B区10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励