江苏通行宝智慧交通科技股份有限公司王明文获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏通行宝智慧交通科技股份有限公司申请的专利防撞型收费机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685432U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423219933.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型防撞型收费机器人是由王明文;江涛;王棚;相俊宇;丁璐设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本防撞型收费机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种防撞型收费机器人，涉及机器人技术领域，旨在解决当前当前防护结构缺少应对侧面擦碰的卸力效果，易导致机器人的柱身破损的技术问题，包括收费机器人主体，还包括布置在收费机器人主体柱身上的防护板，防护板呈环状围绕布置在机器人柱身表面，防护板相对于机器人表面的位置布置有缓冲组件，防护板相背于缓冲组件的一侧固设有受力板，缓冲组件包括固定在防护板表面中心处的缓冲器，缓冲器的另一端固定连接在相对于防护板位置的机器人柱身，防护板相对于缓冲器的上下两侧分别固定连接有连接杆，连接杆的表面均转动连接有受力杆。本实用新型具有在机器人柱身受到撞击时对其进行缓冲和卸力，提高防护效果的优点。
本实用新型防撞型收费机器人在权利要求书中公布了：1.一种防撞型收费机器人，包括收费机器人主体，其特征在于，还包括布置在收费机器人主体柱身上的防护板1，所述防护板1呈环状围绕布置在机器人柱身表面，所述防护板1相对于机器人表面的位置布置有缓冲组件2，所述防护板1相背于缓冲组件2的一侧固设有受力板3； 所述缓冲组件2包括固定在防护板1表面中心处的缓冲器201，所述缓冲器201的另一端固定连接在相对于防护板1位置的机器人柱身，所述防护板1相对于缓冲器201的上下两侧分别固定连接有连接杆202。
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