中南大学夏俪丹获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利医护机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685433U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423220499.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型医护机器人是由夏俪丹;赵海鸣设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本医护机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了医护机器人，属于机器人技术领域，包括机器人壳体，机器人壳体上滑动连接的收纳箱，所述机器人壳体的内部固定安装有第一圆环，第一圆环的内侧固定有与之在同一水平面的第二圆环，第一圆环与第二圆环上滑动连接有三个齿条，第一圆环内侧的底部转动连接有齿环，齿环内侧啮合连接有三个与第一圆环转动连接的辅助齿轮，辅助齿轮顶部与齿条啮合，第一圆环后端的内侧连接有驱动结构，齿条的顶端与收纳箱底部固定，本实用新型通过辅助齿轮转动带动与之啮合连接的齿条在第一圆环与第二圆环上滑动，齿条滑动带动收纳箱完成打开和关闭动作，使得安装的多个收纳箱可同时打开或关闭，便于进行物品的收纳和取出。
本实用新型医护机器人在权利要求书中公布了：1.医护机器人，包括机器人壳体1，机器人壳体1上滑动连接的收纳箱2，其特征在于：所述机器人壳体1的内部固定安装有第一圆环3，第一圆环3的内侧固定有与之在同一水平面的第二圆环6，第一圆环3与第二圆环6上滑动连接有三个齿条7，第一圆环3内侧的底部转动连接有齿环4，齿环4内侧啮合连接有三个与第一圆环3转动连接的辅助齿轮8，辅助齿轮8顶部与齿条7啮合，齿环4后端的内侧连接有驱动结构，齿条7的顶端与收纳箱2底部固定，收纳箱2伸出时，齿条7未脱离第二圆环6； 所述齿环4转动时带动与之啮合的三个辅助齿轮8转动，辅助齿轮8转动带动与之啮合连接的齿条7在第一圆环3与第二圆环6上滑动，齿条7滑动带动收纳箱2完成打开和关闭动作。
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