烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司王金斗获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司申请的专利一种精密定位锁紧焊接的高刚度机架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685436U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520084544.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种精密定位锁紧焊接的高刚度机架是由王金斗;苏洪雨;张演演;李朋根设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种精密定位锁紧焊接的高刚度机架在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种精密定位锁紧焊接的高刚度机架，本实用新型提供了这样一种精密定位锁紧焊接的高刚度机架，包括有安装圆盘等；安装圆盘中部开有圆孔，安装圆盘中部偏心位置间隔周向设置有用于安装法兰的安装孔a，安装圆盘顶部边缘位置间隔周向开有定位槽a，定位槽a数量为六个，安装圆盘底部边缘关于定位槽a对称开有螺纹孔a。本实用新型采用机架的各零件的配合面经过精密加工，用键和卡槽定位，用螺丝锁紧后再焊接，定位精度达到0.1mm以内，实现了精密定位。机架的零件本身定位后，用螺丝直接锁紧的，取消了定位工装，节省了全部工装的成本。
本实用新型一种精密定位锁紧焊接的高刚度机架在权利要求书中公布了：1.一种精密定位锁紧焊接的高刚度机架，其特征在于，包括有安装圆盘1，所述安装圆盘1中部开有圆孔104，所述安装圆盘1中部偏心位置间隔周向设置有用于安装法兰的安装孔a103，所述安装圆盘1顶部边缘位置间隔周向开有定位槽a102，所述定位槽a102数量为六个，所述安装圆盘1底部边缘关于所述定位槽a102对称开有螺纹孔a101，安装架3上开有的定位槽c302与其中的一个与所述定位槽a102对齐，所述安装架3与所述安装圆盘1之间焊接，安装环架2上对称开有螺纹孔b202，所述安装环架2上开有定位槽b203，所述安装环架2与所述安装圆盘1的边缘接触，所述定位槽b203与所述定位槽a102对齐，所述螺纹孔a101与所述螺纹孔b202对齐，通过螺钉旋合进所述螺纹孔a101和所述螺纹孔b202内，所述安装圆盘1与所述安装环架2之间成形有焊缝，所述安装环架2上开有圆形孔204。
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