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龙图腾网获悉无锡市麦特福机械工程有限公司申请的专利一种夹包机机械手行动控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685439U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520164554.9，技术领域涉及：B25J13/00；该实用新型一种夹包机机械手行动控制装置是由华勇略;管婷婷;花如宾;毛兴文;张子政设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹包机机械手行动控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹包机技术领域，且公开了一种夹包机机械手行动控制装置，包括：机架，所述机架滑动设置有导轨，且机架上还转动设置有与导轨螺纹连接的第一螺杆，所述导轨上滑动设置有与夹包机机械手固定连接的滑座，且导轨上转动设置有与滑座螺纹连接的第二螺杆，所述机架上还设置有连动组件和驱动组件。该夹包机机械手行动控制装置，通过设置在机架上设立连动组件，将第一螺杆与第二螺杆的状态给联系起来，因此便可利用驱动组件中的驱动电机和气缸分别控制第一螺杆或第二螺杆的状态，从而实现滑座高度方向及水平方向的调节，同时还可缩减整体装置所需动力结构的数量，以使得整体装置的操作步骤更加简便，提升整体的使用性能。

本实用新型一种夹包机机械手行动控制装置在权利要求书中公布了：1.一种夹包机机械手行动控制装置，其特征在于，包括：机架1，所述机架1滑动设置有导轨3，且机架1上还转动设置有与导轨3螺纹连接的第一螺杆2，所述导轨3上滑动设置有与夹包机机械手固定连接的滑座5，且导轨3上转动设置有与滑座5螺纹连接的第二螺杆4，所述机架1上还设置有连动组件6和驱动组件7； 所述连动组件6包括转动设置于机架1上的辅助轴61、设置于导轨3内部空腔处的短皮带轮组64、以及转动设置于导轨3内部的蜗杆62和蜗轮63，所述辅助轴61与蜗杆62滑动连接，所述蜗杆62与蜗轮63啮合传动连接，所述蜗轮63与第二螺杆4通过短皮带轮组64传动连接； 所述驱动组件7包括设置于机架1顶面的驱动电机71和气缸72、转动设置于机架1内部的上传动环76和下传动环77、滑动设置于机架1上的辅助座78、以及设置于机架1内部空腔处的第一长皮带轮组79和第二长皮带轮组710，所述上传动环76与第一螺杆2通过第一长皮带轮组79传动连接，所述下传动环77与辅助轴61通过第二长皮带轮组710传动连接，所述辅助座78与气缸72的活塞杆固定连接，且辅助座78上设置有连接轴承711，所述辅助座78通过连接轴承711转动连接有摩擦盘75，所述驱动电机71上设置有与机架1转动连接的电机输出轴73，所述摩擦盘75上固定安装有与电机输出轴73滑动连接的方形杆74。

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