常州研冈自动化科技有限公司高国政获国家专利权
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龙图腾网获悉常州研冈自动化科技有限公司申请的专利一种自动上料的夹持机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223685441U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520147889.X,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种自动上料的夹持机械手是由高国政;何淑山设计研发完成,并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动上料的夹持机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及夹持机械手领域,尤其涉及一种自动上料的夹持机械手,夹持机械手本体上活动设置有夹爪驱动机构,夹爪驱动机构的两端均活动设置有活动夹爪,并且活动夹爪上均安装有可拆卸的夹持板;活动夹爪上均开设有安装腔,夹持板上对应安装腔均适配设置有安装柱,并且活动夹爪的内部插设有用于卡设安装柱的卡柱。本实用新型中,通过夹持机械手本体、夹爪驱动机构和活动夹爪可以实现对工件的自动上料,通过卡柱与通孔之间的相互卡设,并配合限位腔对顶盖的固定,可以实现对夹持板的固定安装,这种对夹持板的装配方式简单方便,便于用户在后期对磨损的夹持板进行更换。
本实用新型一种自动上料的夹持机械手在权利要求书中公布了:1.一种自动上料的夹持机械手,包括夹持机械手本体1和夹爪驱动机构11,其特征在于,所述夹持机械手本体1上活动设置有夹爪驱动机构11,夹爪驱动机构11的两端均活动设置有活动夹爪12,并且活动夹爪12上均安装有可拆卸的夹持板2; 所述活动夹爪12上均开设有安装腔121,夹持板2上对应安装腔121均适配设置有安装柱22,并且活动夹爪12的内部插设有用于卡设安装柱22的卡柱3。
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