义乌市锦鸿服装辅料有限公司黄岗获国家专利权
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龙图腾网获悉义乌市锦鸿服装辅料有限公司申请的专利一种自动调整的夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685443U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520172065.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种自动调整的夹爪机构是由黄岗设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动调整的夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动调整的夹爪机构，包括支撑臂、滑块、夹头、丝杆和伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有伞齿一，丝杆上设有伞齿二，伞齿二能与伞齿一啮合传动，伞齿一带动丝杆转动，且丝杆在支撑臂中滑动，并带动夹头靠近或远离支撑臂。与现有技术相比，本实用新型的优点在于，通过设置伺服电机驱动丝杆转动，丝杆与滑块螺纹连接，滑块滑动设置在支撑臂中，以及夹头连接滑块并裸露在支撑臂外，能实现夹头相对支撑臂的位置变化，设置多个夹头时，能使得夹爪机构适配抓取不同尺寸的布料，有效避免布料夹取不到位的情况，提高服装加工时对位精准，并且有效降低服装行业普及智能制造有的难度。
本实用新型一种自动调整的夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种自动调整的夹爪机构，其特征在于，包括若干支撑臂、滑动设置在支撑臂中的滑块、安装在滑块上并裸露在支撑臂外的夹头、设于支撑臂中并与滑块螺纹连接的丝杆，以及能驱动丝杆旋转的伺服电机； 所述伺服电机的电机轴上安装有伞齿一，所述丝杆上设有伞齿二； 所述伞齿二能与所述伞齿一啮合传动，所述伞齿一带动所述的丝杆转动，且所述丝杆在支撑臂中滑动，并带动所述的夹头靠近或远离所述的支撑臂。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人义乌市锦鸿服装辅料有限公司，其通讯地址为：322000 浙江省金华市义乌市义亭镇铜山路524号四楼(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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