东莞市优拓机械有限公司洪栋获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市优拓机械有限公司申请的专利一种可实现多功能夹持的单轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685444U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520086664.8，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种可实现多功能夹持的单轴机械手是由洪栋;刘秀英设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可实现多功能夹持的单轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了多功能夹持机械手技术领域的一种可实现多功能夹持的单轴机械手，包括调节单轨，调节单轨的底部安装有多功能机械手，多功能机械手包括支撑臂板，支撑臂板的一端安装有第一夹持组件，支撑臂板靠近第一夹持组件的一端两侧设置有第二夹持组件，第一夹持组件包括两组传动基座，两组传动基座之间滑动连接有剪叉架，两组传动基座的一端均安装有小型夹具，两组传动基座的外侧均连接有传动臂杆，两组传动臂杆的一端还分别开设有卡接槽，本方案设计的单轴机械手在使用时，不仅能够根据需求抓取和搬运大规格物体，也能灵活适应小规格物体的操作需求，从而可以提升该设备在多功能夹持机械手技术领域的实用性和功能性。
本实用新型一种可实现多功能夹持的单轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种可实现多功能夹持的单轴机械手，包括调节单轨1，其特征在于：所述调节单轨1的底部安装有多功能机械手2，所述多功能机械手2包括支撑臂板3，所述支撑臂板3的一端安装有第一夹持组件4，所述支撑臂板3靠近第一夹持组件4的一端两侧设置有第二夹持组件5； 所述第一夹持组件4包括两组传动基座6，两组所述传动基座6之间滑动连接有剪叉架7，两组所述传动基座6的一端均安装有小型夹具8，两组所述传动基座6的外侧均连接有传动臂杆9，两组所述传动臂杆9的一端还分别开设有卡接槽10； 所述第二夹持组件5包括L型臂板11，所述L型臂板11的内侧安装有大型夹具12，所述L型臂板11的一端安装有传动齿板13，所述L型臂板11靠近传动齿板13的一侧还连接有第一导向轨14。
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