日照正泽自动化科技有限公司张姝乐获国家专利权
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龙图腾网获悉日照正泽自动化科技有限公司申请的专利一种机器人分体式抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685446U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520164338.4，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种机器人分体式抓手是由张姝乐;张守磊;王鹏;管仁磊;贺元昊;李辰;孙晓文设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人分体式抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人分体式抓手，属于机器人抓手技术领域，包括底座，所述底座顶部固定连接有安装臂，所述安装臂内部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端设有铰接件和安装架，所述升降气缸与安装架通过铰接件构成转动连接结构，所述安装架顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板顶部设置有吸盘夹爪，所述安装架的一侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板的一侧设置有气缸夹爪，本实用新型在使用时，只需向外拉动拉杆，从而带动插接杆向外移动脱离插接孔，即可解除对插块的限位锁定，然后只需将吸盘夹爪或气缸夹爪拔出即可，操作便捷，便于快速实现对吸盘夹爪或气缸夹爪的安装拆卸，有利于提高装置的实用性。
本实用新型一种机器人分体式抓手在权利要求书中公布了：1.一种机器人分体式抓手，包括底座1，其特征在于：所述底座1顶部固定连接有安装臂2，所述安装臂2内部固定安装有升降气缸3，所述升降气缸3的输出端设有铰接件10和安装架4，所述升降气缸3与安装架4通过铰接件10构成转动连接结构，所述安装架4顶部固定连接有第一安装板7，所述第一安装板7顶部设置有吸盘夹爪5，所述安装架4的一侧固定连接有第二安装板8，所述第二安装板8的一侧设置有气缸夹爪6，所述第一安装板7一侧和第二安装板8顶部均开设有安装孔，且安装孔内均安装有插接组件9。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日照正泽自动化科技有限公司，其通讯地址为：276800 山东省日照市经济开发区秦皇岛路123号303室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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