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龙图腾网获悉重庆科域汇机器人技术有限责任公司申请的专利一种便于更换零部件的工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685447U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520141866.8，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种便于更换零部件的工业机器人是由邵明辉;唐明旭;马红硕;李雨原;杨帏淇;胡志宏;赵炼;袁兴江设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于更换零部件的工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种便于更换零部件的工业机器人，包括工业机器人本体，工业机器人本体的前端安装有动力组件；动力组件包括安装框，安装框的上方安装有传动电机，传动电机的输出轴固定连接有传动机构，安装框的底端转动连接有打磨机构，安装框的底部开设有滑槽，滑槽的上方安装有施压机构；传动机构包括传动轴，传动轴的外侧固定连接有限位块，限位块的外侧滑动连接有传动筒，传动筒外表面的底端固定连接有传动块，传动筒的内侧开设有与限位块相匹配的限位槽，传动轴与传动筒之间安装有复位弹簧；本实用新型中，提升了打磨盘更换的效率和便捷性，可快速实现打磨机构的拆装，大幅缩短了更换部件的时间。

本实用新型一种便于更换零部件的工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于更换零部件的工业机器人，包括工业机器人本体1，其特征在于：所述工业机器人本体1的前端安装有动力组件2； 所述动力组件2包括安装框21，所述安装框21的上方安装有传动电机22，所述传动电机22的输出轴固定连接有传动机构23，所述安装框21的底端转动连接有打磨机构24，所述安装框21的底部开设有滑槽25，所述滑槽25的上方安装有施压机构26； 所述传动机构23包括传动轴231，所述传动轴231的外侧固定连接有限位块232，所述限位块232的外侧滑动连接有传动筒233，所述传动筒233外表面的底端固定连接有传动块234，所述传动筒233的内侧开设有与限位块232相匹配的限位槽235，所述传动轴231与传动筒233之间安装有复位弹簧236； 所述施压机构26包括两个对称设置的挤压板261，所述挤压板261外侧固定连接有挤压块262，两个所述挤压块262之间固定连接有簧片263，所述挤压板261底端的两个角区均固定连接有滑杆264，所述滑杆264与滑槽25的内侧滑动连接。

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