新疆大学孙文磊获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种机械臂抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685451U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520241974.2，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种机械臂抓手是由孙文磊;李贤杰设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂抓手，包括主体和两用气泵，所述主体的底端左右两侧均设置有夹爪，且夹爪与主体为转动连接，所述夹爪的内侧固定有连接座，且连接座远离夹爪的一端固定有吸盘，所述连接座的顶端密封固定有连接软管，且连接软管的顶端密封连接有电子三通阀，所述两用气泵固定于主体的前端顶部，且两用气泵与电子三通阀间气路连接。该机械臂抓手，与现有的机械臂抓手相比，该装置具有夹持吸附双重固定机构，能够有效的抓取工件，避免工件掉落，有利于提高该装置的抓取牢固性，同时该装置设置有转动和称重机构，便于对夹持机构的角度进行调节，还能够检测该装置所抓取工件的重量，从而便于工作人员筛查不合格工件。
本实用新型一种机械臂抓手在权利要求书中公布了：1.一种机械臂抓手，包括主体1和两用气泵7，其特征在于，所述主体1的底端左右两侧均设置有夹爪2，且夹爪2与主体1为转动连接，所述夹爪2的内侧固定有连接座3，且连接座3远离夹爪2的一端固定有吸盘4，所述连接座3的顶端密封固定有连接软管5，且连接软管5的顶端密封连接有电子三通阀6，所述两用气泵7固定于主体1的前端顶部，且两用气泵7与电子三通阀6间气路连接，所述夹爪2的顶端转动连接有伸缩杆8。
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